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基于密度聚類的電鏟定位方法

1130   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:31:22
本發明屬于露天礦生產技術領域,尤其是涉及一種基于密度聚類的電鏟定位方法,利用每班的調度作業計劃,GPS動態定位數據,根據運輸車所在鏟,巖石破碎翻車點,礦石破碎翻車點的運行時間和軌跡計算出車鏟對應關系,利用DBSCAND算法得到電鏟的初步定位信息。再利用GPR算法對電鏟及運輸車輛失效位置進行軌跡預測,分析電鏟信號消失點與運輸車信號消失點數據,并對多個預測值進行最小二乘法曲線擬合,預測軌跡的每個交點在電鏟及運輸車失效位置連線上做映射,取映射密度最大點為電鏟準確作業位置。此方法在現有設備基礎上,利用合適的算法進行計算,無需設備的再投入,即可獲得準確的電鏟位置,為生產調度提供參考數據,進一步實現礦山精益生產。
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