本發明實施例通過提供的一種起動機控制方法、裝置、整車控制系統及礦用卡車,該方法包括:若環境小于或者等于預設溫度閾值,則累計車輛點火次數,若累計的點火總次數達到第一預設次數時,且發動機轉速為零,起動繼電器的開關狀態為閉合狀態以及車輛蓄電池壓降小于或者等于預設壓降閾值,則控制起動繼電器按照第二預設次數進行吸合斷開的切換動作,將起動繼電器開關觸點結冰打碎,使得車輛正常啟動。本發明實施例提供的起動機控制方法,解決了室外溫度較低時,由于起動繼電器開關觸點結冰而導致車輛啟動失敗的問題,保障了車輛行駛的安全性和可靠性。
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