本實用新型公開了一種礦用探測機器人,包括主體、控制盒、蓄電池、紅外接收器、第一電機、第一輸出齒輪、第一齒輪、固定軸、監測探頭、第二齒輪、連桿、推板、連接板、轉軸、行走輪、第一軸承、第二軸承、固定齒輪、第二電機、第二輸出齒輪、齒板、擋板、電動推桿、限位板、調節齒輪、第一彈簧、滑槽和第二彈簧。該礦用探測機器人的結構簡單,通過行走輪帶動主體在井內移動,并通過監測探頭對井內情況進行探測,通過固定軸帶動監測探頭的轉動方便全方位的進行探測,提高了探測的范圍;通過調節齒輪的移動方便主體的轉向,提高了操作的便利性;通過推桿的轉動對主體前方的碎石和泥土進行排開,避免了因井內路面不平整而導致監測探頭晃動的問題。
聲明:
“礦用探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)