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煤礦樣本精準采集與瓦斯預警機器人系統

1046   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:31:08
本發明公開一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預警機器人系統，涉及煤礦安全與開采設備技術領域。本發明包括中央處理器、攝像裝置、預警裝置、導航裝置、控制裝置、機器人和5G通信網絡，通過5G通信網絡將自動扶梯智能監控系統聯系起來，通過設置在機器人上的攝像裝置、導航裝置和控制裝置對機器人的周圍環境的瓦斯濃度和移動的路徑進行監測和控制，從而實現了一種煤礦樣本精準采集與瓦斯預警系統的聯動管理，提高了系統的智能化水平；在使用時，可以有效敲擊煤炭，使部分煤炭被擊碎，掉落到地面上，在圓盤轉動過程中，刷子可以對地面上的煤炭殘渣進行清理，使得部分煤炭殘渣依附在刷子上，達到收集煤炭殘渣顆粒的目的。
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“煤礦樣本精準采集與瓦斯預警機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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