一種用于煤礦的綜采工作面三機協同控制系統,包括礦用隔爆兼本安型電源、主控器、CS模塊、I/O模塊、SP模塊、礦用本安型擴音電話、智能I/O下位機和終端;礦用隔爆兼本安型電源用于向主控器及礦用本安型擴音電話供電;主控制器分別與CS模塊、I/O模塊、SP模塊連接;I/O模塊分別連接轉載機、破碎機和刮板運輸機;CS模塊通過級聯的多個礦用本安型擴音電話分別與終端和智能I/O下位機連接;SP模塊用于向接入的礦用本安型擴音電話發送報警信息;礦用本安型擴音電話用于實現沿線設備的接入;智能I/O下位機用于接收輸入控制信號對接入設備的控制輸出;終端通過檢測線、閉鎖線或CAN通信線路與主控器通信。該系統能有效提高協同作業效率,能便于實現三機的協同作業。
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