本發明公開了一種自行式海底巖石破碎及平整作業車,包括機架、俯仰機構、破碎頭、行走系統、動力裝置、液壓系統、輸送系統、測控系統、定位系統和吊放裝置;破碎頭包括破碎滾筒和集流罩,兩個破碎滾筒有間隙的前后并排安裝于集流罩中,破碎滾筒的下緣伸出集流罩外;集流罩通過俯仰機構鉸接于機架前方;行走系統安裝于機架底部;動力裝置、液壓系統、輸送系統、測控系統、定位系統和吊放裝置均安裝于機架上;動力裝置通過液壓系統給行走系統和破碎頭提供動力;定位系統使作業車水下定位,測控系統實現作業車在水下的運動控制和關鍵參數的監測;輸送系統將破碎的礦料提升至水面母船,輸送系統與水面母船之間柔性連接;吊放裝置將作業車下放至海底。
聲明:
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