巷道用多功能鉆車(chē)

權利要求 1.一種巷道用多功能鉆車(chē)，其特征在于，所述巷道用多功能鉆車(chē)包括： 底盤(pán)(10)，所述底盤(pán)(10)上具有行走機構(11); 鉆桿組件(20)，設置在所述底盤(pán)(10)上，所述鉆桿組件(20)用于進(jìn)行固定錨桿工作; 抓取組件(30)，設置在所述底盤(pán)(10)上，所述抓取組件(30)用于進(jìn)行搬運工作; 液壓動(dòng)力組件(40)，所述鉆桿組件(20)、所述抓取組件(30)以及所述液壓動(dòng)力組件(40)沿所述底盤(pán)(10)的長(cháng)度方向順次分布，所述液壓動(dòng)力組件(40)包括油箱(41)、油泵(42)、鉆桿油路(43)、抓取油路(44)、行走油路以及換向閥(45)，其中，所述油泵(42)與所述油箱(41)連通，所述油泵(42)分別對所述鉆桿油路(43)、所述抓取油路(44)以及所述行走機構(11)供油，所述換向閥(45)設置在所述鉆桿油路(43)與所述抓取油路(44)之間，所述換向閥(45)具有相對設置的第一連接狀態(tài)和第二連接狀態(tài)，以使所述油泵(42)對所述鉆桿油路(43)驅動(dòng)供油或對所述抓取油路(44)驅動(dòng)供油; 其中，當所述換向閥(45)處于所述第一連接狀態(tài)時(shí)，所述油泵(42)與所述鉆桿油路(43)連通，以通過(guò)所述鉆桿油路(43)驅動(dòng)所述鉆桿組件(20)工作，所述抓取油路(44)與所述油泵(42)斷開(kāi)連接，所述抓取組件(30)停止工作;當所述換向閥(45)處于所述第二連接狀態(tài)時(shí)，所述油泵(42)與所述抓取油路(44)連通，以通過(guò)所述抓取油路(44)驅動(dòng)所述抓取組件(30)工作，所述鉆桿油路(43)與所述油泵(42)斷開(kāi)連接，所述鉆桿組件(20)停止工作。 2.根據權利要求1所述的巷道用多功能鉆車(chē)，其特征在于，所述鉆桿油路(43)包括鉆桿進(jìn)油管路以及鉆桿回油管路，所述抓取油路(44)包括抓取進(jìn)油管路和抓取回油管路，所述巷道用多功能鉆車(chē)包括： 主供油管路(46)，所述主供油管路(46)與所述油泵(42)的出油口連通，所述主供油管路(46)、所述鉆桿進(jìn)油管路、所述鉆桿回油管路、所述抓取進(jìn)油管路和所述抓取回油管路均與所述換向閥(45)連通; 當所述換向閥(45)處于所述第一連接狀態(tài)時(shí)，所述主供油管路(46)與所述鉆桿進(jìn)油管路連通，所述鉆桿回油管路與所述油箱(41