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礦用自動化液壓鉆車

463   編輯:中冶有色網   來源:煤炭科學技術研究院有限公司  
2025-05-06 16:59:08
權利要求 1.一種礦用自動化液壓鉆車,其特征在于,包括: 底盤(10),所述底盤(10)的下方設有履帶自行車(11); 鉆車調整裝置(30),所述鉆車調整裝置(30)包括多個相互獨立的定位支板(31),多個所述定位支板(31)分別位于所述底盤(10)的四周,所述定位支板(31)與所述底盤(10)相連接,所述定位支板(31)用于抵接地面,所述定位支板(31)相對所述底盤(10)在豎向方向上可移動以對所述底盤(10)定位及姿態調節; 傾角調整裝置(50),所述傾角調整裝置(50)包括鉆進滑板(51)和調位組件(52),所述調位組件(52)設于所述鉆進滑板(51)和所述底盤(10)之間,所述調位組件(52)用于調整所述鉆進滑板(51)相對所述底盤(10)的傾斜角度和高度; 鉆探裝置(70),所述鉆探裝置(70)設于所述鉆進滑板(51)上,所述鉆探裝置(70)用于連接鉆桿并驅動所述鉆桿運動。 2.根據權利要求1所述的礦用自動化液壓鉆車,其特征在于,所述鉆車調整裝置(30)包括水平調整組件(32)和豎向調整組件(34),所述水平調整組件(32)包括定位筒(321)和定位桿(322),所述定位筒(321)沿所述底盤(10)的水平方向延伸設置,所述定位桿(322)滑動設于所述定位筒(321)內,所述豎向調整組件(34)包括第一定位液壓缸(341)和萬向連接座(342),所述第一定位液壓缸(341)與所述定位桿(322)連接,所述萬向連接座(342)連接于所述第一定位液壓缸(341)的輸出端和所述定位支板(31)之間,所述豎向調整組件(34)與所述定位支板(31)一一對應設置。 3.根據權利要求2所述的礦用自動化液壓鉆車,其特征在于,多個所述豎向調整組件(34)中兩兩對稱設于所述底盤(10)的兩側,所述水平調整組件(32)還包括雙向調位絲桿(323)、調位電機(324)和兩個調位螺母組(325),所述調位電機(324)與所述雙向調位絲桿(323)傳動連接,所述雙向調位絲桿(323)轉動設于所述定位筒(321)內,所述調位螺母組(325)螺紋連接至所述雙向調位絲桿(323)上,所述調位螺母組(325)與所述豎向調整組件(34)一一對應設置,所述調位螺母組(325)與所述豎向調整組件(3
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