鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構

權利要求 1.一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，包括鉆機的回轉器(1)，其特征在于：所述回轉器(1)上安裝驅動(dòng)組件; 所述驅動(dòng)組件包括鉆軸(2)和若干個(gè)擺線(xiàn)馬達(3)，所述鉆軸(2)安裝于回轉器(1)的內部，若干個(gè)所述擺線(xiàn)馬達(3)安裝于所述回轉器(1)的一端，所述鉆軸(2)的外側固定套接有大齒輪(101)，的輸出軸插入于回轉器(1)的內部，若干個(gè)所述擺線(xiàn)馬達(3)的輸出軸固定連接有行星齒輪(102)。 2.根據權利要求1所述的一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，其特征在于：所述擺線(xiàn)馬達(3)上設置有擺線(xiàn)馬達尾部(31)，所述擺線(xiàn)馬達尾部(31)上分別設置有進(jìn)油口(32)和出油口(33)。 3.根據權利要求1所述的一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，其特征在于：所述回轉器(1)上設置有安裝座(12)，所述安裝座(12)上設置有用于安裝的固定孔(11)。 4.根據權利要求1所述的一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，其特征在于：所述回轉器(1)的形狀為正方形，所述鉆軸(2)位于回轉器(1)的中心處。 5.根據權利要求1所述的一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，其特征在于：若干個(gè)所述行星齒輪(102)嚙合連接于大齒輪(101)的外側，若干個(gè)所述行星齒輪(102)均勻分布于大齒輪(101)的外側。 6.根據權利要求1所述的一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，其特征在于：若干個(gè)所述擺線(xiàn)馬達(3)均勻分布于回轉器(1)的一端。 7.根據權利要求2所述的一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，其特征在于：所述進(jìn)油口(32)和所述出油口(33)的接口尺寸相同。 8.根據權利要求1所述的一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構，其特征在于：所述回轉器(1)的形狀為多邊形。 說(shuō)明書(shū) 技術(shù)領(lǐng)域 [0001]本發(fā)明涉及鉆車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構。 背景技術(shù) [0002]鉆車(chē)用回轉鉆進(jìn)機構一般為回轉器，用于錨桿鉆車(chē)、鑿巖鉆車(chē)、石油鉆機輸出轉矩和轉速，現有的鉆車(chē)、鑿巖鉆車(chē)、石油鉆機的回轉器通常是單個(gè)液壓馬達連接輸出軸或減速箱，用于輸出轉矩、轉速，進(jìn)而帶動(dòng)鉆桿鉆頭進(jìn)行鉆孔作業(yè)：其額定轉矩、轉速不夠大，并且不能調節，或者當額定轉矩、轉速足夠大時(shí)，動(dòng)力機構的外形就特別大，遇到較硬巖層時(shí)不能