權利要求
1.一種可自動調節礦石粒度破碎機械手，包括連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)，其特征在于：所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)均為外六邊形，所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)從上至下依次平行放置，所述連接板(1)、固定板(2)以及安裝板(3)之間均通過支撐板(4)固定連接，所述連接板(1)上表面中部固定安裝有法蘭環(5);
所述固定板(2)上表面中部固定安裝有氣缸(6)，所述氣缸(6)輸出端貫穿固定板(2)并與滑動連接，且氣缸(6)輸出端端部固定連接有升降板(7)，所述升降板(7)下表面中部固定安裝有破碎錘(8);
所述安裝板(3)中部開設有矩形槽(9)，且位于矩形槽(9)外側滑動連接有三組升降桿(10)，每組所述升降桿(10)下表面均固定連接有安裝塊(11)，且每個安裝塊(11)的下方均設置有抓取臂(12)。
2.根據權利要求1中所述的一種可自動調節礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述升降桿(10)遠離安裝塊(11)的一端與升降板(7)固定連接，所述破碎錘(8)穿過矩形槽(9)。
3.根據權利要求2中所述的一種可自動調節礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述安裝塊(11)一端轉動連接有第一銷軸(13)，所述第一銷軸(13)圓周外壁固定連接有分別位于安裝塊(11)兩側的活動塊(14)。
4.根據權利要求3中所述的一種可自動調節礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述安裝塊(11)下表面固定安裝有三組與升降桿(10)位置相對應的雙耳座(15)，所述雙耳座(15)端部轉動連接有第二銷軸(16)，所述第二銷軸(16)圓周外壁固定連接有抓取臂(12)。
5.根據權利要求4中所述的一種可自動調節礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述抓取臂(12)端部轉動連接有第三銷軸(17)，所述第三銷軸(17)圓周外壁分別與兩個活動塊(14)遠離第一銷軸(13)的一端固定連接。
6.根據權利要求5中所述的一種可自動調節礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述抓取臂(12)兩側均開設有第一螺紋孔(18)，且抓取臂(12)兩側均設置有弧形板(19)，所述弧形板(19)上貫穿開設有與第一螺紋孔(18)位置及數量相對應的第二螺紋孔(20)。
7.根據權利要求6中所述的一種可自動調節礦石粒度破碎機械手，其特征在于：所述弧形板(19)外側設置有螺栓(21)
聲明：
“可自動調節礦石粒度破碎機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：宿松縣紅嶺礦業有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
