本發明提供一種智能破碎機的驅動總成,屬于礦山設備技術領域。該驅動總成包括動體總成和控制系統,動體總成采用多自由度并聯機構,多自由度并聯機構由三條至六條支鏈,一個動體以及一個基座所組成,每條支鏈由球副、轉動副、移動副、虎克鉸中的一種或幾種組成,每條支鏈的一端與動體連接,另一端與基座連接。該動體總成在控制系統的控制下,通過多種動力源驅動執行器,實現對礦石破碎的特定運動。該驅動總成結構簡單、維護方便,運行平穩,噪音低,抗沖擊能力強,提高了破碎機的使用壽命。
聲明:
“智能破碎機的驅動總成” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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