權利要求書： 1.一種混凝土布料控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取視覺系統通過掃描采集的模具數據，并獲取預設的模型一和模型二，其中，所述模型一為混凝土布料機螺旋轉速與出料量之間的關系模型，所述模型二為混凝土布料機在特定螺旋轉速下的行車速度與布料厚度或單位面積布料量之間的關系模型；根據所述模具數據自動進行布料路徑規劃和出料口啟閉規劃；依據所述模型一和所述模型二進行布料控制和下料；在混凝土布料控制和下料過程中實時采集布料數據，并根據所述布料數據動態實時校準更新所述模型一和/或所述模型二，并循環進入步驟依據所述模型一和所述模型二進行布料控制和下料，直至布料結束；所述布料數據包括混凝土布料機螺旋轉速、出料量、行車速度、以及布料厚度或單位面積布料量。2.根據權利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述獲取視覺系統通過掃描采集的模具數據的步驟之前包括：基于歷史布料數據得到混凝土布料機螺旋轉速與出料量之間的關系模型即模型一；基于歷史布料數據得到混凝土布料機在特定螺旋轉速下的行車速度與布料厚度或單位面積布料量之間的關系模型即模型二。3.根據權利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述模型一和所述模型二均為高斯模型。4.根據權利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述視覺系統包含相機和光源，或者所述視覺系統為3D視覺傳感器。5.根據權利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述根據所述布料數據動態實時校準更新所述模型一和/或所述模型二的步驟包括：采用固定訓練數據容量的方法，根據采集的所述混凝土布料機螺旋轉速和所述出料量實時校準更新所述模型一；采用固定訓練數據容量的方法，根據采集的所述行車速度與所述布料厚度或單位面積布料量實時校準更新所述模型二。6.根據權利要求1所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述依據所述模型一和所述模型二進行布料控制和下料包括：通過所述模型一控制所述混凝土布料機螺旋轉速達到出料速度恒定；通過所述模型二控制所述行車速度達到布料厚度均衡。7.根據權利要求1?6中任一項所述的混凝土布料控制方法，其特征在于，所述根據所述布料數據動態實時校準更新所述模型一和/或所述模型二，并循環進入步驟依據所述模型一和所述模型二進行布料控制和下料，直至布料結束的步驟包括：根據所述布料數據動態實時校
聲明：
“混凝土布料控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：筑友智造建設科技集團有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
