權利要求書： 1.一種礦用混凝土噴射臺車，包括車體及噴嘴，其特征在于，所述車體上設有用于安裝噴嘴的臂架組件及用于將混凝土泵送至噴嘴的泵送組件，所述臂架組件連接有驅動臂架組件多維度旋轉的臂架回轉機構，所述泵送組件連接有驅動所述泵送組件升降的升降驅動機構；所述臂架回轉機構包括帶動臂架組件水平旋轉的第一回轉組件及帶動臂架組件豎直旋轉的第二回轉組件，所述臂架組件安裝于所述第二回轉組件上，所述第二回轉組件安裝于所述第一回轉組件上；所述臂架組件包括與臂架回轉機構鉸接的第一臂架及與第一臂架鉸接的第二臂架，所述第一臂架與臂架回轉機構之間設有驅動第一臂架擺動的第一驅動件，所述第一臂架與第二臂架之間設有驅動第二臂架擺動的第二驅動件；所述臂架組件還包括安裝噴嘴的第三臂架，所述第三臂架與第二臂架之間設有驅動第三臂架水平旋轉的第三馬達減速機及驅動第三臂架豎直旋轉的第四馬達減速機，所述第三馬達減速機與所述第四馬達減速機垂直交叉布置，其中，在所述第三馬達減速機與第四馬達減速機之間設有L形安裝座，所述第三馬達減速機設于所述L形連接座的一邊，所述第三馬達減速機的外殼安裝于所述第二臂架上，并且所述第三馬達減速機的輸出端與所述L形連接座連接，所述第四馬達減速機設于所述L形連接座的另一邊，所述第四馬達減速機的外殼安裝于L形安裝座上，且所述第四馬達減速機的輸出端與所述第三臂架連接，在所述第三臂架上設有與所述第四馬達減速機的輸出端同軸固定設置的傳動座，在所述傳動座的一側設有用于限制所述第三臂架的水平旋轉角度的水平限位件，在所述L形連接座上在所述第四馬達減速機的上、下兩側設有兩個豎直限位件，用于限制所述第三臂架的豎直旋轉角度。2.根據權利要求1所述的礦用混凝土噴射臺車，其特征在于，所述第二回轉組件通過L形連接管安裝于所述第一回轉組件上，所述第一回轉組件包括第一馬達減速機、與第一馬達減速機驅動連接的第一齒輪及與第一齒輪嚙合的第一回轉支承，所述L形連接管的一端與第一回轉支承的外圈固定連接。3.根據權利要求2所述的礦用混凝土噴射臺車，其特征在于，所述第二回轉組件包括第二馬達減速機、與第二馬達減速機驅動連接的第二齒輪及與第二齒輪嚙合的第二回轉支承，所述臂架組件與第二回轉支承的外圈固定連接，并可隨第二回轉支承的外圈轉動，所述L形連接管的另一端安裝于所述第二回轉支承的內
聲明：
“礦用混凝土噴射臺車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中國鐵建重工集團股份有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
