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大流量并聯破碎機裝置及其慣性導航方法

864   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:30:05
一種大流量并聯破碎機裝置及其慣性導航方法，該裝置包括：第一移動式破碎機、第一破碎機進料器、第一破碎機運料皮帶、第二移動式破碎機、第二破碎機進料器、第二破碎機運料皮帶、運料大皮帶，以及安裝在各個裝置上的慣性導航系統和全球導航衛星系統。該方法包括：初始化系統各部分裝置中慣性導航系統的位姿信息；規劃工作區域的移動路徑；利用路徑優化的方法優化系統各部分裝置的運動軌跡實現彼此之間的對中。本發明采用并聯式破碎機結構，相對于單一的破碎機結構在礦石的開采量與效率方面有很大的提高，并且通過慣性導航系統優化各部分裝置的運動路徑，實現彼此間的自動對中，不需要通過人為的調整，大大縮短了調整時間、人力和物力。
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