回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置

權利要求書(shū)： 1.一種回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所述回轉窯內部筒體繞中軸線(xiàn)持續轉動(dòng)，所述回轉窯的窯頭和/或窯尾設置有至少一個(gè)識別端口； 所述掃描裝置包括至少一個(gè)雷達掃描儀、機械臂系統、主控制器和轉動(dòng)角度傳感模塊； 所述機械臂系統，至少用于將所述雷達掃描儀送進(jìn)所述識別端口至預設位置； 所述雷達掃描儀，固定在所述機械臂系統的一端，以跟隨所述機械臂系統運動(dòng)進(jìn)入所述識別端口至所述預設位置，隨著(zhù)所述筒體的持續轉動(dòng)，在至少一個(gè)方向的預設角度范圍內從多個(gè)工作角度進(jìn)行預設掃描工作，對所述筒體進(jìn)行全方位無(wú)死角掃描，并將各個(gè)所述工作角度掃描得到的回波信號特征以及對應的所述工作角度傳遞至所述主控制器； 所述轉動(dòng)角度傳感模塊，用于獲取所述筒體持續轉動(dòng)過(guò)程中各個(gè)時(shí)刻下所述筒體的轉動(dòng)角度，并傳遞至所述主控制器； 所述主控制器，與所述雷達掃描儀、所述機械臂系統以及所述轉動(dòng)角度傳感模塊相連接，用于控制所述機械臂系統帶著(zhù)所述雷達掃描儀運動(dòng)至所述識別端口的所述預設位置； 以及至少獲取并根據各個(gè)所述回波信號特征、對應的各個(gè)所述工作角度、所述預設位置和所述筒體的轉動(dòng)角度，得到所述筒體的內壁表面的空間信息并進(jìn)行呈現，進(jìn)而對所述回轉窯的異常情況進(jìn)行識別。 2.根據權利要求1所述的回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所述雷達掃描儀包括雷達主體和降溫隔熱裝置； 所述降溫隔熱裝置形成一個(gè)內部中空的密閉空間以包裹所述雷達主體，使得所述雷達主體在所述密閉空間內，至少在一個(gè)方向的所述預設角度范圍內從所述多個(gè)工作角度發(fā)出出射波束以及接收對應工作角度的回波波束，從而實(shí)現所述多個(gè)工作角度的所述預設掃描工作。 3.根據權利要求2所述的回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所述降溫隔熱裝置包括底板、耐溫隔熱罩、至少一條冷卻通路和耐溫隔熱板； 所述底板的第一端面與所述機械臂系統的一端固定； 所述耐溫隔熱罩與所述底板固定連接，并與所述底板形成所述密閉空間，所述雷達主體與所述底板的第二端面相連且設置在所述密閉空間內，所述耐溫隔熱罩遠離所述底板的一側設有裝配槽； 所述冷卻通路裝設在所述密閉空間中，并至少流有一種冷卻媒介； 所述耐溫隔熱板安裝在所述裝配槽中。 4.根據權利要求1所述的回轉窯內全方位高分辨率掃描裝置，其特征在于，所