權利要求書： 1.一種鉆孔自動定位裝置，其特征在于：包括：鉆機、鉆機姿態采集單元、鉆桿、命令輸入單元和控制單元，所述鉆機姿態采集單元用于采集鉆機的實時姿態信息并將所述姿態信息傳輸給控制單元，所述控制單元用于接收所述實時姿態信息并根據所述實時姿態信息和調整鉆機姿態的命令實現鉆孔的自動定位，所述鉆桿用于與所述控制單元通信連接實現鉆機機架回轉中心和巷道壁之間的距離的檢測，所述命令輸入單元與所述控制單元通信連接用于向控制單元輸入調整鉆機姿態的命令并接收所述控制單元的反饋信息；
所述鉆機姿態采集單元包括用于測量鉆機錨固壓力的壓力傳感器、與壓力傳感器配合使用用于檢測鉆機底架水平度的水平儀傳感器、用于測量鉆機機架升降距離的長度傳感器Ⅰ、用于測量鉆桿推進距離的長度傳感器Ⅱ、用于測量鉆機機架旋轉的方位角的角度傳感器Ⅰ和用于測量鉆機機架傾斜角度的角度傳感器Ⅱ；
所述壓力傳感器的輸出端、水平儀傳感器的輸出端、長度傳感器Ⅰ的輸出端、長度傳感器Ⅱ的輸出端、角度傳感器Ⅰ的輸出端和角度傳感器Ⅱ的輸出端均與所述控制單元的輸入端連接；
所述定位裝置按照如下方法進行定位：
S1：調節鉆機水平位置：
S11：鉆機伸縮第一壓力傳感器所在的下錨固油缸與巷道底板接觸，采集第一壓力傳感器的實時壓力值，判斷所述實時壓力值是否大于等于預設錨固壓力閾值，若是，則鎖緊錨固，若否，則重復步驟S11；
S12：按對角調整方式，伸縮與步驟S11中錨固油缸形成對角的另一錨固油缸，采集水平儀傳感器的實時水平度，判斷水平儀傳感器是否達到水平，若否，則重復步驟S12，若是，則鎖緊該下錨固油缸并進入下一步；
S13：鉆機伸縮第二壓力傳感器所在的下錨固油缸與巷道底板接觸，采集第二壓力傳感器的實時壓力值，判斷所述實時壓力值是否大于等于預設錨固壓力閾值，若是，則鎖緊錨固，若否，則重復步驟S13；
S14：按對角調整方式，伸縮與步驟S13中錨固油缸形成對角的另一錨固油缸，采集水平儀傳感器的實時水平度，判斷水平儀傳感器是否達到水平，若否，則重復步驟S14，若是，則鎖緊該下錨固油缸；
S2：確定鉆機與巷道壁之間的距離：
S21：機架調至水平位置，同時處于最低位置，鉆桿收縮至原始機械位置，將鉆機履帶車轉角零刻度線與底架零刻度線對齊；
S22：底架繞回轉器中心任意旋轉β度角度
聲明：
“鉆孔自動定位裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中煤科工集團重慶研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
