新型的自動(dòng)化上鉆桿系統

權利要求書(shū)： 1.一種新型的自動(dòng)化上鉆桿系統，其特征在于由液壓缸上鉆桿系統、底盤(pán)、履帶式行走機構、鉆機主體、計算機控制系統，所述底盤(pán)固定安裝在履帶式行走機構上，所述液壓缸上鉆桿系統安裝在底盤(pán)上并能在底盤(pán)上滑動(dòng)，所述鉆機主體安裝在底盤(pán)上能在底盤(pán)上旋轉移動(dòng)，具體為：所述底盤(pán)內部有固定位置的凹槽，所述凹槽裝配有動(dòng)力鏈輪，動(dòng)力鏈輪通過(guò)動(dòng)力鏈輪固定孔安裝在凹槽上，每個(gè)動(dòng)力鏈輪上安裝有液壓馬達a，凹槽內還裝配有鏈條，鏈條在固定位置連接動(dòng)力鏈輪，液壓馬達a驅動(dòng)動(dòng)力鏈輪帶動(dòng)鏈條轉動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)液壓缸上鉆桿系統沿凹槽滑動(dòng)；所述液壓缸上鉆桿系統由支撐件、限位塊、推力軸承、滑動(dòng)鏈輪、液壓缸、液壓桿、齒條懸臂梁、竄動(dòng)齒輪、液壓馬達b、固定板、抓手、連接件構成，其中所述支撐件托起液壓缸，起到固定液壓缸上鉆桿系統沿凹槽滑動(dòng)的作用，在支撐件的下部裝有限位塊、滑動(dòng)鏈輪，滑動(dòng)鏈輪用于嚙合底盤(pán)上的鏈條并沿鏈條滑動(dòng)，限位塊用于固定支撐件在凹槽中的相對位置，限位塊、滑動(dòng)鏈輪之間裝有推力軸承，承擔軸向力，保證液壓缸和限位塊之間轉動(dòng)；所述齒條懸臂梁通過(guò)液壓桿與液壓缸連接，具體為液壓桿與液壓缸固定連接，液壓桿通過(guò)T形槽與齒條懸臂梁連接，齒條懸臂梁能沿T形槽在液壓桿上面滑動(dòng)和轉動(dòng)，液壓馬達b與液壓桿由固定板固定在一起，液壓馬達b輸出端裝有能軸向竄動(dòng)的竄動(dòng)齒輪，竄動(dòng)齒輪軸向竄動(dòng)的動(dòng)力部分與液壓馬達b并聯(lián)，通過(guò)多位電磁閥控制，實(shí)現軸向竄動(dòng)，當竄動(dòng)齒輪與齒條懸臂梁上方齒輪嚙合時(shí)，實(shí)現懸臂梁旋轉功能，當竄動(dòng)齒輪與齒條懸臂梁下方齒條嚙合時(shí)，實(shí)現懸臂梁平移功能，齒條懸臂梁上通過(guò)連接件安裝有抓手，完成鉆桿的夾取和松開(kāi)兩個(gè)過(guò)程；所述鉆機主體由旋轉工作臺、回轉器、鉆機液壓馬達、差速器、夾持器構成，所述旋轉工作臺安裝在底盤(pán)上能在底盤(pán)上旋轉移動(dòng)，所述旋轉工作臺上布置有回轉器、鉆機液壓馬達、差速器、夾持器，所述鉆機液壓馬達為旋轉工作臺旋轉移動(dòng)提供動(dòng)力，所述差速器用于降低鉆機液壓馬達轉速，提升轉矩，所述夾持器用于鉆桿的定位，夾持器與回轉器的孔在同軸心，回轉器旋轉并向前移動(dòng)使鉆桿通過(guò)夾持器打在煤壁上；所述計算機控制系統用于計算液壓馬達a、液壓馬達b和鉆機液壓馬達的轉動(dòng)時(shí)間及角度。2.根據權利要求1所述的自動(dòng)化上鉆桿系統，其特征在于所述齒條懸臂梁下側有滑槽，竄動(dòng)齒輪固定旋轉，齒條懸臂梁隨著(zhù)竄