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開敞式全斷面巖石掘進機用支護系統及支護方法

388   編輯:中冶有色網   來源:盾構及掘進技術國家重點實驗室  
2024-01-12 14:06:05
權利要求書: 1.一種開敞式全斷面巖石掘進機用支護系統,其特征在于,包括鋼筋排存儲安裝組件、鋼拱架安裝器、錨桿鉆機、超前鉆機和臨時噴漿機械手; 所述鋼筋排存儲安裝組件設置在掘進機頂護盾上,包括在掘進機頂護盾頂部依次排列并固定的橫截面為形的隔板,相鄰的兩個隔板之間形成的空腔為鋼筋排存儲腔,護盾鋼筋排預裝在所述存儲腔內; 所述鋼拱架安裝器包括支撐架和鋼拱架抓取機械手,所述支撐架滑動安裝在頂護盾下方的掘進機主梁上,所述鋼拱架抓取機械手安裝在所述支撐架上; 所述錨桿鉆機、超前鉆機和臨時噴漿機械手分別設置在掘進機頂護盾后側的主梁上; 所述支撐架圍繞掘進機主梁的外周面套裝在主梁上,在主梁的外周面上設有多個滑行軌道,在所述支撐架上的對應位置處設有滑塊,所述滑塊安裝在所述滑行軌道內,通過水平油缸驅動支撐架在主梁上沿所述滑行軌道做往復運動; 所述鋼拱架機械手包括抓取組件和伸縮油缸,所述抓取組件通過伸縮油缸安裝在所述支撐架上。 2.根據權利要求1所述的開敞式全斷面巖石掘進機用支護系統,其特征在于,所述滑行軌道為四組,兩兩對稱設置在掘進機主梁的外周面上。 3.根據權利要求1所述的開敞式全斷面巖石掘進機用支護系統,其特征在于,所述鋼拱架抓取機械手為4?8組,等距分布在所述支撐架的外周面上。 4.根據權利要求1所述的開敞式全斷面巖石掘進機用支護系統,其特征在于,所述錨桿鉆機、超前鉆機和臨時噴漿機械手共用一套平移回轉機構,所述平移回轉機構包括環形旋轉支架、行走梁和直線油缸,所述環形旋轉支架設置在掘進機主梁的外周,所述環形旋轉支架與所述行走梁配合安裝在一起,所述直線油缸帶動所述行走梁和環形旋轉支架沿掘進機主梁做往復運動,所述錨桿鉆機、超前鉆機和臨時噴漿機械手分別安裝在所述環形旋轉支架上。 5.根據權利要求1所述的開敞式全斷面巖石掘進機用支護系統,其特征在于,所述隔板為耐磨鋼板,其下端面焊接固定在掘進機頂護盾上,相鄰的隔板之間焊接固定在一起。 6.一種開敞式全斷面巖石掘進機支護方法,其特征在于,使用權利要求1中所述支護系統進行實施,包括下列步驟:(1)超前鉆機通過超前鉆探發現掘進前方的破碎地層,利用超前鉆機在隧道頂部打注漿孔,通過注漿對圍巖進行超前加固; (2)錨桿鉆機選擇適當的位置沿隧道徑向打入錨桿,鋼拱架安裝器在打入錨
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