權利要求書： 1.一種低開孔的自動鉆機，包括鉆機底盤和自動鉆桿箱，在鉆機底盤前端設置導軌組件、動力回轉機構和夾持器，所述導軌組件以下沉方式安裝在鉆機底盤的上表面以下，所述夾持器固定在導軌組件的前端，動力回轉機構滑動設置在導軌組件上，動力回轉機構用于驅動鉆桿旋轉打孔，其特征在于：所述自動鉆桿箱底部和所述導軌組件的兩側固定連接，以使自動鉆桿箱跨設在導軌組件的上方，所述自動鉆桿箱內左右兩側為放置鉆桿的鉆桿放置區，鉆桿放置區內鉆桿的朝向和動力回轉機構上連接的鉆桿朝向相同，兩個鉆桿放置區之間為取放鉆桿的鉆桿取放通道，在鉆桿取放通道內設有抓取鉆桿的機械手組件，鉆桿取放通道下方開口于自動鉆桿箱底部，以形成供鉆桿進出自動鉆桿箱的進出口，所述自動鉆桿箱頂部為敞口結構。
2.根據權利要求1所述的一種低開孔的自動鉆機，其特征在于：所述導軌組件包括導軌支架和調角油缸，所述自動鉆桿箱底部通過兩側的支撐板和導軌支架連接，所述調角油缸設置在導軌支架的下方，用以控制導軌支架的俯仰角度。
3.根據權利要求2所述的一種低開孔的自動鉆機，其特征在于：所述導軌支架后端轉動連接在鉆機底盤的立柱組件上，前端安裝所述的夾持器，所述調角油缸的一端轉動連接在鉆機底盤上表面，另一端轉動連接在導軌支架上。
4.根據權利要求2所述的一種低開孔的自動鉆機，其特征在于：所述導軌支架內設有導軌，所述動力回轉機構滑動設置在導軌上，導軌支架內還設有平移油缸，平移油缸用于推動動力回轉機構沿所述導軌前后移動。
5.根據權利要求1所述的一種低開孔的自動鉆機，其特征在于：所述自動鉆桿箱內的鉆桿放置區設有多個鉆桿隔斷，每個鉆桿隔斷的寬度能且僅能容納一根鉆桿，鉆桿在鉆桿隔斷內上下逐層放置，鉆桿隔斷的側面留有缺口供機械手從鉆桿側面抓取鉆桿并能夠上下移動。
6.根據權利要求1所述的一種低開孔的自動鉆機，其特征在于：所述自動鉆桿箱的前側板的內側和后側板的內側分別設置對稱的隔板，相對稱的兩個隔板為一組，相鄰兩組隔板間隔設置組成所述的鉆桿隔斷，所述隔板的上端低于自動鉆桿箱頂部邊沿。
7.根據權利要求1所述的一種低開孔的自動鉆機，其特征在于：所述自動鉆桿箱的前側板的內側還設有升降機構，所述機械手組件與升降機構連接，在所述鉆桿取放通道內上下活動。
8.根據權利要求7所述的一種低開孔的自動鉆
聲明：
“低開孔的自動鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：鐵福來裝備制造集團股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
