權利要求書： 1.一種通用多種載具和推車的收放板機，其特征在于，包括：機架，所述機架內設置有若干個并排設置的高車進出口工位、若干個并排設置的低車進出口工位及輸出工位；第一載具輸送機構，安裝在所述高車進出口工位上，所述第一載具輸送機構接收高車輸送過來的載具；第一載具提升機構，安裝在所述低車進出口工位上，所述第一載具提升機構接收低車輸送過來的載具并帶動載具上下移動；PCB板移栽機構，安裝在所述機架內，所述PCB板移栽機構帶動PCB板在所述高車進出口工位、所述低車進出口工位及所述輸出工位之間移動；其中，所述第一載具輸送機構的下方設置第二載具提升機構，所述第二載具提升機構與所述機架固定，所述第二載具提升機構的提升端與所述第一載具輸送機構固定，所述第二載具提升機構帶動所述第一載具輸送機構上下移動；所述PCB板移栽機構包括用于抓取PCB板的吸盤模組、用于帶動所述吸盤模組往水平方向旋轉的水平旋轉模組、用于帶動所述吸盤模組往Z軸方向移動的Z軸移動模組、用于帶動所述吸盤模組往豎直方向旋轉的豎直旋轉模組、用于帶動所述吸盤模組往Y軸方向移動的Y軸移動模組及用于帶動所述吸盤模組往X軸方向移動的X軸移動模組，所述X軸移動模組與所述機架固定，所述Y軸移動模組與所述X軸移動模組的活動端固定，所述豎直旋轉模組與所述Y軸移動模組的活動端固定，所述Z軸移動模組與所述豎直旋轉模組的活動端固定，所述水平旋轉模組與所述Z軸移動模組的活動端固定，所述吸盤模組與所述水平旋轉模組的活動端固定。2.根據權利要求1所述的通用多種載具和推車的收放板機，其特征在于，所述低車進出口工位的上方設置有載具暫存工位，所述載具暫存工位上安裝有載具暫存機構，所述載具暫存機構托住移動至所述載具暫存工位的載具。3.根據權利要求2所述的通用多種載具和推車的收放板機，其特征在于，所述載具暫存機構包括兩個對稱設置的托板模組，兩個所述托板模組分別設置在所述載具暫存工位的前后兩側，所述托板模組包括托板氣缸和用于托住載具的托板，所述托板氣缸與所述機架固定，所述托板氣缸的活動端與所述托板固定，所述托板氣缸帶動所述托板前后移動。4.根據權利要求1所述的通用多種載具和推車的收放板機，其特征在于，所述機架內還設置有NG板暫存工位，所述PCB板移栽機構將不合格的PCB板放置到所述NG板暫存工位。5.根據權
聲明：
“通用多種載具和推車的收放板機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：深圳市創新特科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
