權利要求書： 1.一種用于將機器人臂耦接到手術臺的系統，包括：包括第一耦接器的所述機器人臂；包括第二耦接器的所述手術臺，所述第二耦接器能夠可釋放地耦接到所述機器人臂的所述第一耦接器；和推車，所述推車包括：基部，所述基部可在遠離所述手術臺的第一位置與鄰近所述手術臺的第二位置之間在支撐表面上自由地移動；第一接合特征，所述第一接合特征被配置為用于與和所述手術臺相關聯的第二接合特征接合，使得當所述第一接合特征和所述第二接合特征接合時，所述機器人臂的所述第一耦接器設置在其中所述機器人臂的所述第一耦接器可與所述手術臺的所述第二耦接器耦接的位置。2.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一接合特征設置在所述推車的所述基部上，并且所述第二接合特征設置在所述手術臺的基部上。3.根據權利要求1所述的系統，其中當所述第一接合特征與所述第二接合特征接合時，所述機器人臂的所述第一耦接器可釋放地耦接到所述手術臺的所述第二耦接器。4.根據權利要求1所述的系統，其中當所述第一接合特征與所述第二接合特征接合時，與所述手術臺相關聯的所述第二耦接器可以旋轉成與所述機器人臂的所述第一耦接器可釋放地接合。5.根據權利要求1所述的系統，其中所述推車可以支撐所述機器人臂，使得在所述推車在遠離所述手術臺的所述第一位置和鄰近所述手術臺的所述第二位置之間移動期間，以及在所述機器人臂的所述第一耦接器與所述手術臺的所述第二耦接器之間進行接合期間，所述機器人臂可以保持相同的構型。6.根據權利要求1所述的系統，其中當所述第一接合特征與所述第二接合特征接合時，與所述手術臺相關聯的所述第二耦接器與和所述機器人臂相關聯的所述第一耦接器豎直對準，使得與所述手術臺相關聯的所述第二耦接器可以向上平移成與和所述機器人臂相關聯的所述第一耦接器接合。7.一種接合外科機器人臂推車與手術臺的方法，所述方法包括：在支撐表面上將所述外科機器人臂推車從遠離所述手術臺的第一位置移動到靠近所述手術臺的第二位置；將所述推車的第一接合特征與所述手術臺的第二接合特征接合，使得設置在由所述推車支撐的所述外科機器人臂上的第一耦接器與設置在所述手術臺上的第二耦接器以操作關系設置；將所述第一耦接器可釋放地耦接到所述第二耦接器；將所述外科機器人臂與所述推車分開；以及使所述推車在所述支撐表面上遠離所述第二位置移動。8.根據
聲明：
“用于機器人臂的推車以及用于將推車配準到手術臺的方法和裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：管理員
來源：威博外科公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
