權利要求書： 1.一種多自由度錨桿鉆機裝置，其特征在于：包括前后移動單元、左右移動單元、升降單元、旋轉單元和錨桿機主體(801)；所述前后移動單元用于帶動所述左右移動單元、所述升降單元、所述旋轉單元和所述錨桿機主體(801)前后移動；所述左右移動單元用于帶動所述升降單元、所述旋轉單元和所述錨桿機主體(801)左右移動；所述升降單元用于帶動所述旋轉單元和所述錨桿機主體(801)上下移動；所述旋轉單元用于帶動所述錨桿機主體(801)在垂直于掘進機的前進方向的平面內旋轉；
所述錨桿機主體(801)固定安裝于所述旋轉單元內，通過所述前后移動單元、所述左右移動單元、所述升降單元和所述旋轉單元，使得所述錨桿機主體(801)進行前后、左右、上下以及旋轉運動。
2.如權利要求1所述的多自由度錨桿鉆機裝置，其特征在于：所述前后移動單元包括第一驅動部件、固定板(802)和移動架(803)；
所述第一驅動部件和所述固定板(802)均與所述掘進機的平臺底座(5)固定連接；所述第一驅動部件沿著所述掘進機的前后方向設置，用于驅動所述移動架(803)相對于所述固定板(802)前后移動；所述移動架(803)與所述左右移動單元固定連接。
3.如權利要求2所述的多自由度錨桿鉆機裝置，其特征在于：所述第一驅動部件為第一推進油缸(804)，所述第一推進油缸(804)的主體部固定安裝于所述平臺底座(5)上，所述第一推進油缸(804)的伸出部固定安裝于所述移動架(803)的底壁；
所述固定板(802)的左右兩側形成有滑軌，所述移動架(803)的左右兩側向下延伸形成開口對置的滑槽，所述固定板(802)插入在所述移動架(803)內，所述滑槽與所述滑軌相互配合，所述移動架(803)在所述第一推進油缸(804)的伸出部的驅動下相對于所述固定板(802)前后滑動。
4.如權利要求3所述的多自由度錨桿鉆機裝置，其特征在于：所述移動架(803)的底壁上設有用于連接所述第一推進油缸(804)的伸出部的安裝座，所述固定板(802)的前端開設有朝向前側開放的開口槽體(805)，所述開口槽體(805)用于避讓所述安裝座。
5.如權利要求2所述的多自由度錨桿鉆機裝置，其特征在于：所述左右移動單元包括第二驅動部件、第一導軌架(806)、第二導軌架(807)、第三導軌架
聲明：
“多自由度錨桿鉆機裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：遼寧三三工業有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
