權利要求書： 1.一種變頻鉆機電控裝置，包括：控制系統、多臺電機和多臺變頻器，所述電機的數量和變頻器數量相同，在變頻器的出線端設置交流接觸器，其特征在于，在控制系統中存儲有多臺變頻器分別控制電機的支配模式，在不同的支配模式下，同一變頻器可控制不同的電機，將多臺變頻器的控制字和狀態字分別分為多個數據塊，控制系統在接收到選擇支配模式的請求后，將與支配模式相對應的控制字發送給變頻器，并接收變頻器反饋的狀態字，變頻器根據狀態字控制電機啟動。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制系統根據接收變頻器反饋的狀態字，將所述狀態字與選擇的支配模式進行對比，對比結果一致后，交流接觸器吸合控制電機啟動，交流接觸器將吸合的狀態反饋給控制系統，控制系統進行狀態判斷，確保交流接觸器吸合。
3.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述控制系統將多臺電機的控制數據建立多個數據類型，將多個數據類型分別寫入到對應的變頻器的控制字和狀態字。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述電機為四臺。
5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述數據類型包括手輪給定、電機急停、輔助電機反饋和當前電機速度。
6.一種變頻鉆機電控裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：控制系統中存儲有多臺變頻器分別控制電機的支配模式；
控制系統接收用戶選擇的支配模式，在不同的支配模式下，同一變頻器可控制不同的電機，將多臺變頻器的控制字和狀態字分別分為多個數據塊；
根據支配模式查找與支配模式相匹配的控制字，將查找到的控制字發送給變頻器；
控制系統接收變頻器反饋的狀態字；
變頻器根據狀態字控制電機啟動。
7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，還包括：控制系統根據接收變頻器反饋的狀態字，將所述狀態字與選擇的支配模式進行對比，對比結果一致后，交流接觸器吸合控制電機啟動，交流接觸器將吸合的狀態反饋給控制系統，控制系統進行狀態判斷，確保交流接觸器吸合。
8.如權利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，還包括：控制系統將多臺電機的控制數據建立多個數據類型，將多個數據類型分別寫入到對應的變頻器的控制字和狀態字。
9.如權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述電機為四臺。
10.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述數據類型包括手輪給
聲明：
“變頻鉆機電控裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東漢德自動化控制設備有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
