權利要求書： 1.一種新型的回轉運動機構，其特征在于：滑輪在軌道上滾動,滑輪在外環,軌道在內環,或者滑輪在內環,軌道在外環,有馬達驅動繩/帶/鏈帶動外環或者內環來轉動。
2.一種新型的回轉運動機構的延伸桿安裝方法，其特征在于：延伸桿掛載在回轉運動機構內孔或外圓的圓周上，經過回轉軸線且垂直相交延伸桿的直線兩側都有同一延伸桿的結構體,延伸桿為一節或者多節連接而成，延伸桿至少1條,當延伸桿為2條以上時，延伸桿相互平行或者成一定夾角，多條延伸桿之間可以有桿固定；回轉運動機構的內環下部，被內孔所套柱體的凸出結構限制了內環松動。
3.一種含有權2所述方法的加固方法，其特征在于：在延伸桿上連接立桿,有拉繩/連桿連接立桿上端和延伸桿兩端。
4.一種含有權2所述安裝方法，其特征在于：延伸桿和回轉運動機構之間,有對應不同伸出長度的安裝掛載點。
5.一種新型的頂緊抱箍機構，其特征在于：抱箍內有內襯板，內襯板被螺桿頂緊在柱體上，螺桿固定在抱箍或內襯板上，螺母活動，或者螺母固定在抱箍或內襯板上，螺桿活動。
6.一種新型的防滑抱箍機構，其特征在于：抱箍和柱體之間有疊層墊板，每層墊板都有防滑紋路和三角楔形結構。
7.一種含有權5-6之一所述抱箍機構，其特征在于：抱箍和所抱柱體之間，柱體有凸出結構限制了抱箍滑動。
8.一種含有權1-7之一所述機構的多通道鉆機，其特征在于：有多通道旋轉接頭，固定在直線運動機構或者回轉機構，多通道旋轉接頭的內部通道,一頭連接管道，一頭連接鉆桿管道。
9.一種含有權1-8之一所述機構的鉆頭定心機構，其特征在于：有鉆桿定心套，定心套套在鉆桿上，內圈隨著鉆桿轉動時，外圈固定在回轉或者直線運動機構。
說明書： 一種新型回轉和直線運動構成的多通道定心鉆機技術領域[0001] 本發明屬于智能機器人領域，涉及一種新型回轉和直線運動構成的多通道定心鉆機，具體涉及一種繩/帶/鏈驅動的抱箍式回轉和直線運動構的鉆機，尤其是具有多通道鉆頭和鉆頭定心驅動套。背景技術[0002] 智能機器人一般針對各自應用場景設計，對于特殊的應用領域，普通機器人無法通用，需要特殊設計。[0003] 對于應用場合有固體污物的情況，對于機器人的耐污能力要求高，要求易維護。常用的回轉和直線運動機構的最后一級驅動部件
聲明：
“新型回轉和直線運動構成的多通道定心鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：李貴陽
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2025年07月11日 ~ 13日 
