權利要求書： 1.一種鉆機觸底停繩控制方法，運用于鉆機的鉆頭下放過程，其特征在于，所述方法包括：實時獲取鉆機的鉆頭下放深度和鉆機的成孔深度；
實時獲取鉆機的主卷揚鋼絲繩張力和主卷揚的鋼絲繩下放速度；
計算所述鉆頭下放深度與所述成孔深度之間的差值，在所述差值小于第一預設差值的情況下，通過調節設置在主卷揚馬達先導控制油路中的主卷揚下降比例溢流閥和主卷揚馬達排量比例閥的開度，減小主卷揚的鋼絲繩下放速度，直至所述主卷揚的鋼絲繩下放速度減至預設速度閾值；
在所述差值小于第二預設差值且所述主卷揚鋼絲繩張力小于預設張力的情況下，通過調節設置在主卷揚馬達先導控制油路中的主卷揚下降先導閥的開度，控制主卷揚停轉；
其中，所述第一預設差值大于所述第二預設差值；
在所述差值大于等于第一預設差值的情況下，所述鉆頭下放為手動控制模式；在所述差值小于所述第一預設差值的情況下，所述鉆頭下放為自動控制模式。
2.一種鉆機觸底停繩控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲取模塊，用于實時獲取鉆機的鉆頭下放深度和鉆機的成孔深度；
第二獲取模塊，用于實時獲取鉆機的主卷揚鋼絲繩張力和主卷揚的鋼絲繩下放速度；
控制模塊，用于計算所述鉆頭下放深度與所述成孔深度之間的差值，在所述差值小于第一預設差值的情況下，通過調節設置在主卷揚馬達先導控制油路中的主卷揚下降比例溢流閥和主卷揚馬達排量比例閥的開度，減小主卷揚的鋼絲繩下放速度，直至所述主卷揚的鋼絲繩下放速度減至預設速度閾值；在所述差值小于第二預設差值且所述主卷揚鋼絲繩張力小于預設張力的情況下，通過調節設置在主卷揚馬達先導控制油路中的主卷揚下降先導閥的開度，控制主卷揚停轉；其中所述第一預設差值大于第二預設差值；所述控制模塊還用于切換所述鉆頭下放的控制模式：在所述差值大于等于第一預設差值的情況下，所述鉆頭下放為手動控制模式；在所述差值小于所述第一預設差值的情況下，將所述鉆頭下放的控制模式切換為自動控制模式。
3.一種旋挖鉆機，其特征在于，所述旋挖鉆機包括：
傳感器組，用于實時獲取鉆機的主卷揚鋼絲繩張力、主卷揚鋼絲繩下放長度以及主卷揚的鋼絲繩下放速度；
電磁閥組，包括主卷揚下降比例溢流閥、主卷揚馬達排量比例閥和主卷揚下降先導閥，設置在主卷揚馬達先導控制油路中；
權利要求2所述的鉆機觸底停繩控
聲明：
“鉆機觸底停繩控制方法、控制裝置及旋挖鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：上海中聯重科樁工機械有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
