權利要求書： 1.一種基于聲波的礦山鉆孔綜合參數監測方法，其特征在于，包括以下步驟：S110、將具有聲波采集功能的監測裝置固定在鉆機上；
S120、利用所述監測裝置采集、記錄鉆機施工全過程中的聲波信號；
S130、提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，進行鉆機施工全過程狀態分析，監測施工參數；
所述步驟S130具體包括：
S131、提取所述聲波信號的幅度和頻率特征，繪制振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線；
S132、結合振幅?時間變化曲線和頻率?時間變化曲線，判斷施工全過程中的施工環節，繪制施工環節時序圖；所述施工環節為鉆機待機、鉆桿安裝、鉆機怠速、鉆桿鉆進、鉆桿更換、退鉆、吸鉆或卡鉆；
S133、根據施工環節時序圖，對單個和多個鉆孔施工全過程狀態進行分析，判斷包括鉆機工作狀態、施工進度、施工效率、施工對象強度和應力狀態在內的施工狀態，監測鉆機施工參數。
2.根據權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數監測方法，其特征在于，對于同一臺鉆機，不同時間和不同施工過程，所述監測裝置的固定位置保持不變；對于不同鉆機，所述監測裝置固定在鉆機的相同位置。
3.根據權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數監測方法，其特征在于，所述監測裝置與鉆機施工同步工作，依次記錄每一個鉆孔施工過程的聲波信號，進行一定的施工周期后，讀取所述監測裝置中的聲波數據進行分析。
4.根據權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數監測方法，其特征在于，提取所述聲波信號的幅度和頻率特征過程中，分別利用濾波工具對振幅和頻率特征進行濾波，以過濾包括人聲、其他設備聲音在內的雜亂聲波。
5.根據權利要求1所述的礦山鉆孔綜合參數監測方法，其特征在于，所述監測的鉆機施工參數包括鉆孔進尺、每個鉆孔的施工時間、每個鉆孔的施工效率、施工的進度和故障判斷；
根據施工環節時序圖中的換鉆桿次數與鉆桿長度的乘積得到鉆孔進尺；
根據每個鉆孔開始鉆桿鉆進到開始退鉆的時間間隔，判斷每個鉆孔的施工時間；
根據所述每個鉆孔的施工時間和鉆孔進尺，計算每個鉆孔的施工效率；
根據施工環節時序圖中退鉆的次數判斷完成鉆孔的數量，以此確定施工的進度；
根據施工環節時序圖中是否出現卡鉆，判斷施工過程中的故障。
6.根據權利要求1?5任一項所述的礦山鉆孔綜合參數監測方法，其特征在于，當施工一個新的區
聲明：
“基于聲波的礦山鉆孔綜合參數監測方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山東理工大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
