具有方向轉換功能的鉆機

權利要求書(shū)： 1.一種具有方向轉換功能的鉆機，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定連接有液壓桿(2)，所述液壓桿(2)的輸出端穿過(guò)底座(1)固定連接有內箱(3)，所述內箱(3)的內壁固定連接有固定電機(4)，所述內箱(3)的下表面固定連接有底板(5)，所述底板(5)的上表面轉動(dòng)連接有行星齒輪組(6)，所述內箱(3)的內壁固定連接有固定鉆(7)； 所述底座(1)的上表面轉動(dòng)連接有轉臺(8)，所述轉臺(8)的內壁固定連接有齒圈(9)，所述轉臺(8)的上表面固定連接有轉動(dòng)電機(10)，所述轉動(dòng)電機(10)的輸出端穿過(guò)轉臺(8)固定連接有轉動(dòng)齒輪(11)，所述轉動(dòng)齒輪(11)與齒圈(9)嚙合，所述底座(1)的上表面固定連接有支撐臂(12)，所述支撐臂(12)的表面轉動(dòng)連接有連接臂(13)，所述支撐臂(12)的內壁轉動(dòng)連接有液壓缸一(15)，所述液壓缸一(15)的輸出端與連接臂(13)轉動(dòng)連接； 所述連接臂(13)的表面設置有鉆機本體(16)，所述鉆機本體(16)的內壁設置有鉆頭(17)，所述鉆機本體(16)的下表面固定連接有清理圈(18)，所述清理圈(18)的內壁固定連接有清潔刷(19)，所述清理圈(18)的內壁且位于清潔刷(19)上方固定連接有刮圈(20)。 2.根據權利要求1所述的一種具有方向轉換功能的鉆機，其特征在于：所述固定電機(4)的輸出端與行星齒輪組(6)固定連接，所述固定鉆(7)的表面與行星齒輪組(6)固定連接。 3.根據權利要求1所述的一種具有方向轉換功能的鉆機，其特征在于：所述支撐臂(12)的上表面固定連接有液壓缸二(14)，所述液壓缸二(14)的輸出端固定連接有鋼繩。 4.根據權利要求3所述的一種具有方向轉換功能的鉆機，其特征在于：所述連接臂(13)的上表面固定連接有定滑輪，所述連接臂(13)的上表面通過(guò)連接塊與鋼繩固定連接。 5.根據權利要求3所述的一種具有方向轉換功能的鉆機，其特征在于：所述支撐臂(12)的上表面固定連接有限位圈(23)，所述液壓缸二(14)的輸出端與限位圈(23)滑動(dòng)連接。 6.根據權利要求1所述的一種具有方向轉換功能的鉆機，其特征在于：所述底座(1)的下表面設置有履帶輪(21)，所述內箱(3)位于履帶輪(21)之間。 7.根據權利要求1所述的一