全自動(dòng)移動(dòng)式節水型光伏組件清潔裝置及其清潔方法

權利要求書(shū)： 1.一種全自動(dòng)移動(dòng)式節水型光伏組件清潔裝置，它包括取水組件(2)、盤(pán)管小車(chē)(7)和清潔機構，其特征在于：在取水母管及裝置軌道(1)本體上設有取水母接頭一(31)、取水定位針一(39)、取水母接頭二(32)和取水定位針二(40)，且取水母接頭一(31)到取水定位針一(39)的距離與取水母接頭二(32)到取水定位針二(40)的距離相等，取水母管及裝置軌道(1)的起始位設有12外置電源(41)；在取水母管及裝置軌道(1)的一側設有取水組件(2)和盤(pán)管小車(chē)(7)，取水組件(2)和盤(pán)管小車(chē)(7)之間通過(guò)帶導線(xiàn)軟管(6)連接；在取水組件(2)的上方左側設有光電傳感器(38)；在取水母管及裝置軌道(1)另一側設有輔助軌道(36)；在盤(pán)管小車(chē)(7)、取水母管及裝置軌道(1)、光伏組件(37)及輔助軌道(36)上方設有龍門(mén)架(29)； 所述取水組件(2)包括取水組件被動(dòng)滾輪(3)、電動(dòng)推桿(4)和取水接頭(5)，在取水組件(2)內側設有取水接頭(5)，取水接頭(5)的底端與帶導線(xiàn)軟管(6)連接，在取水接頭(5)的下面設有電動(dòng)推桿(4)，在取水組件(2)的頂端設有取水組件被動(dòng)滾輪(3)；所述盤(pán)管小車(chē)(7)包括帶導線(xiàn)軟管(6)、電磁吸合及分離器一(8)、電磁吸合及分離器二(9)、軟管定位輪(10)、電控閥(11)、盤(pán)管器(12)、電源(13)、PLC控制板(14)、電動(dòng)伸縮輪(15)和水閥(16)，在盤(pán)管小車(chē)(7)的內側設有盤(pán)管器(12)、軟管定位輪(10)、電動(dòng)伸縮輪(15)、電源(13)和PLC控制板(14)，盤(pán)管器(12)上面纏繞有帶導線(xiàn)軟管(6)，帶導線(xiàn)軟管(6)的一端與取水接頭(5)的底端連接，帶導線(xiàn)軟管(6)的另一端與電控閥(11)連接，在電控閥(11)上端的帶導線(xiàn)軟管(6)上設有水閥(16)和直沖噴頭(30)；在盤(pán)管小車(chē)(7)的右側面上設有電磁吸合及分離器一(8)和電磁吸合及分離器二(9)；在盤(pán)管小車(chē)(7)底端右側設有接近開(kāi)關(guān)一(33)；在盤(pán)管小車(chē)(7)底端左側設有接近開(kāi)關(guān)二(34)；在盤(pán)管小車(chē)(7)上端右側設有微動(dòng)開(kāi)關(guān)(35)；所述清潔機構包括電動(dòng)行走電機一(17)、電動(dòng)行走電機二(18)、噴水管一(19)、噴水管二(20)、清掃電機一(21)、清掃電機二(22)、水噴頭一(23)、水噴頭二(24)、龍