權利要求書： 1.用于光伏電站運維的光伏板污垢清除系統，包括無人機(1)，其特征在于，還包括在光伏電站中設置的若干個臨時停機平臺(5)，臨時停機平臺(5)設置在光伏板(4)的附近或光伏板的支架(401)上，用于提升無人機(1)執行清洗作業的續航能力；
無人機(1)中至少包括控制模塊、定位模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、清洗模塊；
其中：
控制模塊：用于控制無人機(1)的飛行過程、并與光伏電站監控系統進行通信；
定位模塊：用于確定無人機(1)在光伏電站內的具體位置；采用衛星導航定位裝置與光伏電站的電子地圖相結合實現定位；或者在光伏電站內設置若干個地面引導裝置、并在無人機中安裝引導信息交互裝置，引導信息交互裝置與地面引導裝置通過近場通信方式進行相互通信并實現測距和定位；
圖像采集模塊：至少包括機載攝像機(2)，機載攝像機(2)用于拍攝光伏板(4)的影像，并用于監控積垢清除的過程和觀察處理效果；
圖像處理模塊：通過圖像處理軟件/硬件對光伏板(4)的影像進行分析、并確定光伏板(4)上是否存在積垢、以及積垢的具體位置；或者通過控制模塊將機載攝像機(2)拍攝的圖像數據發送給遠程監控人員，由人工輔助識別判定是否存在積垢、以及積垢的具體位置；然后將人工識別結果發送給無人機(1)；
清洗模塊：用于對光伏板(4)上已確定位置的積垢進行定點清除，所述的清洗模塊是干冰清洗裝置(3)；干冰清洗裝置(3)包括液態二氧化碳儲存罐(301)、控制閥門一(302)、空氣壓縮機構(303)、控制閥門二(304)、干冰生成管(305)、壓縮空氣管(306)、噴嘴管(307)、噴嘴(308)；其中：
干冰生成管(305)的第一進口與控制閥門一(302)、液態二氧化碳儲存罐(301)相連接；
干冰生成管(305)的第二進口與壓縮空氣管(306)的出口相連接；
壓縮空氣管(306)的進口與控制閥門二(304)、空氣壓縮機構(303)相連接；所述的空氣壓縮機構(303)是空氣壓縮機或者是壓縮空氣儲存罐；
干冰生成管(305)的出口與噴嘴管(307)的進口連接；噴嘴管(307)的出口與噴嘴(308)連接；
當液態二氧化碳通過干冰生成管(305)時，一部分液態二氧化碳吸收熱量氣化、同時使得另一部分液態二氧化碳冷凝為固體的干冰顆粒，在干冰
聲明：
“用于光伏電站運維的光伏板污垢清除系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：南京海得電力科技有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
