煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人的制作方法

1.本發(fā)明涉及煤礦巡檢裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人。 背景技術(shù)： 2.現有的煤礦業(yè)開(kāi)采主要采用的是傳送帶運輸機進(jìn)行運輸煤炭等，雖然傳送帶運輸機具有自身的皮帶保護措施，但是傳送帶運輸機的維護等工作仍然需要人工完成，且由于地勢、傳送帶運輸機的安裝等問(wèn)題可能會(huì )造成煤炭在運輸過(guò)程中的掉落，皮帶撕裂、脫輥等問(wèn)題，傳統模式下，采用人工巡檢的方式，既費時(shí)費力、環(huán)境惡劣，還存在很大的安全風(fēng)險。為解決上述問(wèn)題，人們發(fā)明了申請號：202222379053.1，其公開(kāi)了一種輸煤廊道掛軌式智能巡檢機器人，其包括吊掛軌道、吊掛在吊掛軌道上的掛軌驅動(dòng)模塊及連接在掛軌驅動(dòng)模塊下方的智能主體模塊和云臺模塊，掛軌驅動(dòng)模塊包括供智能主體模塊和云臺模塊安裝連接的掛架和設置在掛架上的掛軌驅動(dòng)機構，掛軌驅動(dòng)機構為沿吊掛軌道行進(jìn)方向前后間隔開(kāi)設置的至少兩組，各組掛軌驅動(dòng)機構分別可轉動(dòng)的安裝連接在掛架上，并且各組掛軌驅動(dòng)機構具有獨立驅動(dòng)結構吊掛在吊掛軌道上，該智能巡檢機器人特別適合于環(huán)境惡劣、存在安全風(fēng)險的輸煤廊道使用，能夠較好的代替人工工作，消除人員安全隱患，且能較好的提升巡檢質(zhì)量。其還存在以下問(wèn)題：1.所述掛軌驅動(dòng)模塊主要是電機、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪進(jìn)行行進(jìn)方向的移動(dòng)，但由于煤礦內部環(huán)境惡劣，軌道上粉塵、煤灰等較多，從動(dòng)輪出現打滑、卡停等狀況，且采用皮帶聯(lián)動(dòng)，長(cháng)時(shí)間使用或環(huán)境的影響容易導致皮帶出現磨損，影響巡檢機器人的行進(jìn)及巡檢效率，且維護保養時(shí)間長(cháng)及成本高；2.該智能巡檢機器人無(wú)異響自動(dòng)監測功能，無(wú)法開(kāi)始知曉巡檢機器人的聯(lián)動(dòng)部件及驅動(dòng)部件是否存在異常問(wèn)題，當出現停機時(shí)才能知曉存在故障，及時(shí)提示反饋效率低，不能及時(shí)進(jìn)行維護保養動(dòng)作，影響巡檢機器人的正常使用；3.采用掛軌驅動(dòng)模塊還存在著(zhù)配合公差或磨損公差，運行動(dòng)作較慢，爬坡性能差，滿(mǎn)足不了現有煤礦業(yè)快速巡檢的要求。 技術(shù)實(shí)現要素： 3.本項發(fā)明是針對現在的技術(shù)不足，提供一種煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人。 4.本發(fā)明為實(shí)現上述目的所采用的技術(shù)方案是： 5.一種煤礦智能安全檢測吊軌巡檢機器人包括巡檢機器人本體及軌道，所述軌道設置在設有吊梁的吊架或支架上，所述巡檢機器人本體設置在所述軌道上，并可沿著(zhù)軌道方向做來(lái)往及返回移動(dòng)，所述巡檢機器人本體與軌道之間設有電磁聯(lián)動(dòng)結構，所述電磁聯(lián)動(dòng)結構包括永磁鐵組件、電磁驅動(dòng)組件及滾輪組件，所