1.本發明一般涉及垃圾處理技術領域，具體涉及垃圾自動分揀設備。
背景技術：
2.目前，對餐廚垃圾和廚余垃圾的垃圾分揀處理方式大多為機械分揀和人工分揀相結合的方式，也即一部分待分揀出的垃圾由機械分揀設備完成且另一部分待分揀出的垃圾由人工分揀完成，不僅使得垃圾分揀作業的人工成本高，且還會影響垃圾分揀人員的身體健康。
技術實現要素：
3.鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種垃圾自動分揀設備。
4.本技術提供一種垃圾自動分揀設備，包括：
5.第一分揀裝置，第一分揀裝置包括可轉動的篩筒，篩筒的筒壁設有多個篩孔且通過多個篩孔篩選出第一垃圾；
6.第二分揀裝置，第二分揀裝置的進料口和篩筒的出料口對接，第二分揀裝置包括彈性撥爪和脫料件，彈性撥爪可轉動地設置以用于纏繞第二垃圾，脫料件伸入彈性撥爪的旋轉路徑中以脫除第二垃圾；
7.第三分揀裝置，第三分揀裝置的進料口和第二分揀裝置的出料口對接，第三分揀裝置包括第一輸送部和磁選分揀部，第一輸送部位于第二分揀裝置的出料口的下方以用于輸送通過第二分揀裝置的出料口排出的垃圾，磁選分揀裝部設置于第一輸送部的上方以分揀出第三垃圾；
8.第四分揀裝置，第四分揀裝置包括抓取部、控制器以及設置于第一輸送部上方的金屬檢測器和干濕檢測器，控制器與抓取部、金屬檢測器和干濕檢測器均連接，控制器用于在金屬檢測器檢測到有色金屬垃圾時控制抓取部抓取有色金屬垃圾，以及在干濕檢測器檢測到無機物垃圾時控制抓取部抓取無機物垃圾。
9.進一步地，第二分揀裝置還包括第一轉軸，彈性撥爪設置于第一轉軸的外周，脫料件包括相對的第一側面和第二側面，脫料件設有通槽，通槽用于供彈性撥爪組通過脫料件，通槽的第一端延伸至第一側面，通槽的第二端與第二側面之間具有距離，其中彈性撥爪遠離第一轉軸的一端至第一轉軸軸線的距離大于通槽的第二端至第一轉軸軸線的距離。
10.進一步地，通槽包括相對設置的撥爪入口和撥爪出口，撥爪入口位于撥爪出口的上方。
11.進一步地，第二分揀裝置還包括吹風裝置，吹風裝置包括氣體噴嘴，氣體噴嘴設置于彈性撥爪的上方，彈性撥爪位于第二分揀裝置的出料口的上方，氣體噴嘴用于與高壓氣體氣源裝置連接以輸出高壓氣體。
12.進一步地，磁選分揀部包括：
13.磁輥，磁輥可轉動地設置，磁輥具有磁力以吸附導磁金屬件至其外周面；
14.取料裝置，取料裝置設置于磁輥的
聲明：
“垃圾自動分揀設備的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇樺棣環?？萍加邢薰?nbsp;
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2025年07月24日 ~ 26日 
