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本發明屬于礦山開采監測技術領域，公開了一種同源監測的應力和聲發射集成傳感器、監測方法、安裝方法，傳感器裝置包括聲發射探頭、放大器、應力傳感器、傾角傳感器以及線路板；聲發射探頭包括：壓電陶瓷晶體、導向頭；壓電陶瓷晶體前端面與導向頭后端面采用平面接觸，且壓電陶瓷晶體與后端的放大器一體化；應力傳感器包括：液壓缸體、彈性體和承壓片；液壓缸體通過活塞、連接裝置連接彈性體，承壓片安裝在彈性體一側；線路板通過供電線路連接放大器。本發明摒除單一傳感器預警隨意性大、準確性差的技術難題，提出集成傳感器的思路，將力學和聲學監測方法集成于統一的傳感器，實現多源信息的耦合監測，提高預警的準確性。
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本發明屬于離子型稀土原地浸礦技術領域，公開了一種離子型稀土一維垂直入滲規律的測定方法，通過離子型稀土一維入滲試驗，研究清水和浸礦液在離子型稀土中入滲規律，推求基質吸力、飽和導水率等水動力參數，用修正的Green?Ampt模型揭示稀土入滲機理。有利于探索離子型稀土礦山原地浸開采時浸礦液的入滲動力及其浸潤時空規律等，也有利于完善離子型稀土原地浸開采工藝的理論體系，為工程實際布置注液井網以及確定注液速度提供理論依據。結果表明，離子型稀土浸礦液一維垂直入滲的濕潤鋒速率Green?Ampt改進模型計算值和試驗實測值吻合較好，計算精度顯著提高，改進模型可以有效地驗證離子型稀土一維垂直入滲速率。
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本實用新型涉及一種用于選礦用的自動浮選機沖沫裝置，主要解決在螢石礦選礦過程中人工處理礦漿泡沫帶來的效率低、自動化程度不高的問題，其包括礦漿槽，礦漿槽包括一組浮選槽，礦漿槽內設有安裝在浮選槽側面上的選用槽，選用槽的上方設有一組安裝在礦漿槽上的沖沫管，沖沫管的進水端安裝在選用槽的側面，沖沫管的出水端設置在選用槽的上方且相對于選用槽底面呈傾斜45度設置，在礦漿槽內壁設置水位傳感器，用于實時采集礦漿槽水位，在浮選槽和選用槽內壁均設置紅外傳感器，用于實時探測泡沫的聚集程度，浮選槽上設有刮板，刮板上設有用于驅動刮板旋轉的轉軸，轉軸連接電機，控制器和電機、水位傳感器、紅外傳感器以及沖沫管的電磁閥相連接。該裝置能夠快速、自動、精確的對礦漿進行處理，能有效提高螢石礦的選礦率。
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贛南鉆——人力沖擊取樣鉆是在洛陽鏟的基礎上，不斷改進與創新，而發展起來的一種探礦取樣鉆，其特點是低耗、安全、環保、效率高；適用于以全風化層為對象的主要探礦手段，特別是風化殼離子吸附型稀土礦產的勘查與評價，也可作為其它風化殼型礦床的加密勘查與評價工作。贛南鉆主要由鉆頭、巖心防掉器、鉆桿、接手、操縱桿組成。
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人力沖擊取樣鉆是在洛陽鏟的基礎上，不斷改進與創新，而發展起來的一種探礦取樣鉆，其特點是低耗、安全、環保、效率高；適用于以全風化層為對象的主要探礦手段，特別是風化殼離子吸附型稀土礦產的勘查與評價，也可作為其它風化殼型礦床的加密勘查與評價工作。人力沖擊取樣鉆主要由鉆頭、巖心防掉器、鉆桿、接手、操縱桿組成。
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本發明公開了一種贛南離子型稀土采集裝置以及儲量計算方法，包括：首先根據地質勘探資料建立地質數據庫，圖形化地質工程信息，然后根據地質數據庫解譯礦體界限對不同的界限給予不同屬性值，并采用T I N與Sect ion混合方法將相同的界線建立礦體三維模型和品位模型，然后通過建立數據庫、礦體品位模型對礦床進行動態分析，本發明的有益效果是，能夠實現對贛南離子型稀土礦床品位的分布進行智能化分析，不采用平均品位計算儲量，而是計算區域性變異函數，準確高效的計算礦快儲量，便于礦山企業生產方案調整及管理，采集裝置結構簡單，便于操作，安裝方式間接，提高了安裝效率，提高了穩定性，通過升降機構自動實現升降功能，提高了機械自動化程度，便于使用。
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本發明公開了一種稀土礦產勘查裝置，包括基座，所述基座上端面豎直固定連接有豎板，所述豎板側壁豎直開設有豎槽，所述豎槽內設有驅動機構，所述驅動機構的輸出端豎直連接有轉桿，所述轉桿與基座之間設有限位機構，所述轉桿下端通過單向軸承轉動套設有圓柱筒，且轉桿下端延伸至圓柱筒內部，所述圓柱筒側壁水平對稱固定插設有兩個水平筒，且轉桿位于圓柱筒內一端位于兩個水平筒之間，兩個所述水平筒相互遠離的一端均為敞開式。本發明中，通過限位機構和驅動機構的配合，驅動機構驅動轉桿和鉆頭下移時，通過限位機構可以同步的驅動轉桿和鉆頭轉動，從而對地面進行鉆探，結構緊湊，既減少了設備的占用空間和造價，又節約了能源。
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本發明公開了一種適用于礦業領域的多功能超聲波測距儀及其使用方法，超聲波測距儀包括測距儀盒體、自動伸縮桿、舵機模塊、控制模塊、視距攝像頭模塊、探照燈模塊、超聲波模塊，所述自動伸縮桿的一端安裝在所述測距儀盒體內，其另一端連接所述舵機模塊，所述舵機模塊包括水平旋轉裝置以及垂直旋轉裝置，所述水平旋轉裝置上安裝所述垂直旋轉裝置，本發明所設計超聲波測距儀配備全自動伸縮桿，可以有效的對危險采空區進行測距，對需要測距的采空區幾何形狀的測量提供幫助，保障測試人員安全。
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本實用新型公開了一種適用于礦業領域的多功能超聲波測距儀，包括測距儀盒體、自動伸縮桿、舵機模塊、控制模塊、視距攝像頭模塊、探照燈模塊、超聲波模塊，所述自動伸縮桿的一端安裝在所述測距儀盒體內，其另一端連接所述舵機模塊，所述舵機模塊包括水平旋轉裝置以及垂直旋轉裝置，所述水平旋轉裝置上安裝所述垂直旋轉裝置，本實用新型所設計超聲波測距儀配備全自動伸縮桿，可以有效的對危險采空區進行測距，對需要測距的采空區幾何形狀的測量提供幫助，保障測試人員安全。
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本實用新型公開了一種可用軌道移動的礦井下專用控制柜，包括控制柜殼體，所述控制柜殼體下端中間設置有探出口，所述控制柜殼體內側固定安裝有集成控制面板，所述控制柜殼體內側下端固定安裝有垂直氣缸，所述控制柜殼體上端后側固定連接有安裝頂板，所述安裝頂板內側安裝有一號滾輪，所述控制柜殼體下方設置有枕木，所述枕木上端固定安裝有軌道壁板，所述軌道壁板上端固定安裝有軌道面板，所述控制柜殼體與軌道面板之間設置有支架，所述支架下端左右兩側均設置有卡扣。本實用新型通過設置支架和二號滾輪，可以用手推動控制柜殼體沿軌道面板直線移動至指定地點進行安裝使用，避免工人在狹窄的礦井中遠距離抬動控制柜殼體。
本發明公開了一種應用混合差分演化的稀土礦區農田水體BOD軟測量方法。本發明采用神經網絡作為稀土礦區農田水體BOD的軟測量模型，并利用混合差分演化算法優化設計神經網絡的參數。在混合差分演化中，將最優個體與隨機個體進行線性組合生成變異算子的基礎個體，以此實現勘探搜索與開采搜索的平衡。此外，利用最優個體的信息來指導種群的搜索方向以提高軟測量的精度。本發明能夠提高稀土礦區農田水體BOD軟測量的精度。
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本發明涉及南方離子型稀土礦開采技術領域，具體涉及一種南方離子型稀土礦洛陽鏟，旨在解決洛陽鏟在南方離子型稀土礦的運用中存在缺陷的問題，其技術要點在于：包括鏟桿與鏟筒，所述鏟筒包括鏟筒筒體，為筒體開口方向背離鏟桿的圓筒結構；鏟筒舌狀前緣，沿鏟筒筒體對應筒體開口邊緣設置有多個，具有尖端朝向背離所述鏟桿的舌狀凸起；鏟筒齒狀斜槽，環繞設置于所述鏟筒筒體的周壁，且齒形開口朝向所述鏟筒舌狀前緣一側；環狀斜圈梁，環繞設置于所述鏟筒筒體的周壁，位于所述鏟筒筒體與所述鏟筒齒狀斜槽的連接處，且位于所述齒形開口朝向一側。本發明整體結構簡單、操作方便、施工效率高，適用于南方離子型稀土礦的勘探和開采，值得推廣應用。
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本實用新型涉及一種用于自動攪拌振動礦石的裝置，應用于螢石礦加工領域，主要解決現有技術中工藝復雜、自動化程度不高，從而導致螢石礦加工品質低，其制備的螢石球品質低的問題，其包括筒體、多個入料口、多個出料口、多個振動篩、多個電機、多個攪拌桿，多個紅外傳感器，控制器；振動篩設置于筒體內壁，呈碗狀，多個振動篩在筒體內呈垂直分布設置，且每層振動篩的篩孔大小不同，可根據生產需要進行設置，入料口設置于筒體外壁并延伸至振動篩上部，通過電磁閥控制開閉，振動篩正下方固定安裝電機，振動篩底部安裝攪拌桿，電機能帶動攪拌桿轉動并控制振動篩的振動，出料口位于振動篩下部，通過電磁閥控制其開閉，在振動篩靠近上邊沿的位置設置紅外傳感器用于探測礦料的高度，控制器根據紅外傳感器的測量數據以及生產工藝要求自動控制入料口、出料口的開閉、振動篩振動的頻率和攪拌桿的轉速。?本裝置簡化了生產工藝，提高了整個工藝過程的自動化水平，螢石礦加工品質高，由其制備的螢石球品質優良，成品率高。
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本實用新型公開了一種礦山用地壓監測儀，包括滑輪、連接板、可伸縮連桿、線輪、探頭、監測器、照明燈、支撐桿、螺栓、支撐桿支座、連桿支座、傳感器、導線、底座、電動機和信號線。本實用新型的有益效果是：該礦山用地壓監測儀設計合理，信號線的一端通過滑輪并與探頭連接在一起，照明燈通過探頭與信號線的一端連接在一起，便于有效的查看礦井深處的情況，支撐桿頂端與可伸縮連桿中部連接在一起，并呈三角支撐結構連接，使連接處更為牢固，確保支架的穩定性，電動機轉軸的頂端安插在傳感器中，對深入到礦井內的信號線長度進行檢測，便于觀測礦井的深度，電動機設有信號接收端，并與移動遙控裝置呈無線信號連接，便于控制地壓監測裝置。
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本發明公開了一種硫化礦升溫氧化實驗裝置，由恒溫箱、溫度探頭、二氧化硫變送器和無紙記錄儀組成。在恒溫箱頂蓋外殼垂直打孔，穿透保溫層至恒溫箱箱體內部工作室，通過該孔放置溫度探頭，溫度探頭與無紙記錄儀連接，連續監測恒溫箱工作室、硫化礦堆表面及內部溫度；恒溫箱頂部設有排氣孔，在恒溫箱的排氣孔處固定了金屬管道，在金屬管道的出口處放置二氧化硫變送器，二氧化硫變送器通過二芯屏蔽線與無紙記錄儀相連，連續監測硫化礦升溫氧化釋放的二氧化硫濃度。本發明可研究硫化礦石堆氧化?自熱?自燃整個過程，并且能通過溫度變化和產生的二氧化硫濃度分析反應狀態，同時能考慮多因素多水平的影響，模擬礦井現場的各種環境因素影響。
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本發明涉及一種采礦機器人，尤其涉及一種浮游式深海自動采礦機器人。本發明要解決的技術問題是提供一種在各種地勢都能靈活方便地進行移動、平穩準確地進行定位、高效環保地進行采集的浮游式深海自動采礦機器人。該機器人包括有機身、液控進排水系統、集礦系統、照明探測系統和液壓控制系統等，液控進排水系統安裝在機身上部，集礦系統和照明探測系統安裝在機身前端，液壓控制系統安裝在機身內部。本發明與現有技術相比，采用浮游式的運動方式，具有靈活方便地進行移動的優點，同時，利用機械定位系統又能平穩精確地進行定位，精準高效的進行作業，由于不接觸海底，對海床的擾動小，不會對海底的環境造成污染，從而實現海底礦物高效環保的采集。
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本發明涉及一種用于集礦機全方位水動力檢測的檢測裝置及檢測方法，包括設備主體、多個海底適應性集礦器及各自輸礦管；輸礦管將設備主體與海底適應性集礦器連接，輸礦管能夠受控調節伸出設備主體的長度；海底適應性集礦器具有履帶行走機構，能夠受控自主行走。本發明利用水下探測器探測作業區域附近的海底地形和礦物分布，根據探測的信息合理地規劃海底集礦器和儲礦車的行進路徑；多臺海底適應性集礦器同時獨立工作，讓集礦器輕小型化，減少集礦作業對海底生態環境的破壞；設備主體可選擇相對平坦的海底路徑，避開崎嶇的道路；集礦器誘導水平的螺旋流，有利于增強集礦效果，提高單位能耗的抽吸力，從而配置更少數量的更小體積的水泵，降低集礦機主尺度從而大大降低能耗，更加環保。
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本發明公開了一種快速評價離子吸附型稀土礦山復灌區資源的方法，包括以下步驟：S1、調查礦山開采情況，圈劃復灌區范圍；S2、根據復灌區地形地貌特征優先選擇山脈的山腰中部偏上部位在已有注液工程之間部署探礦工程；S3、對探礦工程揭露的巖芯從上至下按順序進行連續取樣分析；S4、根據樣品分析結果確定下一步探礦工程部署方案，當樣品整體目估品位較低時，周圍不再部署探礦工程，反之則按詳查或勘探階段網度均勻布設探礦工程；S5、采集上述探礦工程中目估品位較高的樣品送往實驗室進行質譜分析測試；S6、根據質譜分析測試結果圈定具有開采價值的殘余礦體，并估算資源量。本發明可為離子吸附型稀土礦山復灌區資源調查評價提供可行性示范。
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本發明公開了一種用于尾礦庫壩體潰壩預警的縱向導波監測方法。該方法包括步驟1：在充分分析已有工程資料及進行地質測繪調查的基礎上，沿堆積壩跨度方向確定監測點位置；步驟2：在所述監測點位置鉆孔預埋波導桿陣列；1)在所述監測點位置鉆孔預埋PVC管；2)波導桿的選擇；3)確定波導桿的根數N；4)將所述波導桿放置于所述PVC管的中心位置；5)所述孔口用橡膠塞塞緊；步驟3：縱向導波傳感器的安裝；步驟4：建立信號采集基站；步驟5：信號采集；步驟6：分析處理數據。本發明提供的用于尾礦庫壩體潰壩預警的縱向導波監測方法，具備人工成本低、全天候自動監測、監測方法操作簡單易行、數據分析簡單、誤差因素少探測精度較高的優點。
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本發明公開了一種用于尾礦庫壩體潰壩預警的彎曲導波監測方法。該方法包括步驟1：在充分分析已有工程資料及進行地質測繪調查的基礎上，沿堆積壩跨度方向確定監測點位置；步驟2：在所述監測點位置鉆孔預埋波導桿陣列；1)在所述監測點位置鉆孔預埋PVC管；2)波導桿的選擇；3)確定波導桿的根數N；4)將所述波導桿放置于所述PVC管的中心位置；5)所述孔口用橡膠塞塞緊；步驟3：彎曲導波傳感器的安裝；步驟4：建立信號采集基站；步驟5：信號采集；步驟6：分析處理數據。本發明提供的用于尾礦庫壩體潰壩預警的彎曲導波監測方法，具備人工成本低、全天候自動監測、監測方法操作簡單易行、數據分析簡單、誤差因素少探測精度較高的優點。
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本發明公開了一種離子吸附型稀土礦勘查工程布設方法，包括以下步驟：S1、確定成礦地質體，圈定風化殼出露范圍；S2、劃分工作區的地形單元，確定風化殼位置；S3、根據風化殼出露的形態和位置繪制山體的主脊延伸方向；S4、在主脊上按一定勘查工程間距布設探礦工程；S5、在主脊兩側的次級山脈上按一定勘查工程間距圍繞次脊以等距形式布設探礦工程；S6、對工作區內經上述流程未布設探礦工程的空白區進行補充布設。本發明針對離子吸附型稀土礦體賦存特征，提出按地形地貌變化特征進行勘查工程布置，該方法能夠準確查明礦體分布形態，合理規避不必要的探礦工程投入，為有效控制礦體提供可行性路徑。
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本實用新型公開了一種自動送料的鐵礦粉礦倉，包括倉體和支架，倉體設有物料進口和物料出口。所述倉體設有傾斜底板，物料出口設有擋板和物料位置探測板，所述擋板通過設有的上卡條和下卡條分別鑲嵌于倉體內壁相應設有的上卡槽和下卡槽內固定，所述擋板設有U形物料出口，所述U形物料出口設有密封蓋和卸料承接槽，所述物料位置探測板由探測塊和顯示塊組成，所述探測塊安裝在倉體內，所述顯示塊通過穿過倉體設有密封彈性滑動條設有的固定孔固定，密封彈性滑動條通過左右兩側鑲嵌于倉體設有的夾邊內固定。所述物料出口左右兩側設有彈性密封條。本實用新型具有結構簡單、便于保存物料、有利于靈活調整卸料口的高度、實現自動送料的優點。
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本實用新型涉及一種螢石礦磨礦分級裝置，應用于選礦系統中，主要解決現有技術中溢流堰容易堵塞以及分級礦漿沉淀速度不能調整，自動化程度低的問題，其包括螺旋分級機，螺旋分級機傾斜設置，螺旋分級機的低端設置溢流堰，溢流堰下部連接錐形筒，錐形筒下端連接沉淀筒，錐形筒內設置至少兩個內層錐片，內層錐片的一端與錐形筒靠近溢流堰的一端通過轉軸連接，溢流堰上部固定設置有多個壓力沖水管，壓力沖水管通過電磁閥和進水管連接，溢流堰前端設置有濃度傳感器用于實時探測礦漿的濃度，沉淀筒底部設置有濃度傳感器用于實時探測分級后的礦漿的沉淀濃度，沉淀筒底部設置有分級礦漿出口，出口管道上設置電磁閥，濃度傳感器、電磁閥和電機與控制器相連。本實用新型解決的現有技術中的問題，可有效的控制螢石礦分級礦漿的質量，自動化程度高。
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本發明公開了一種離子型稀土礦礦體的擬合方法，首先根據設定的資源量計算范圍，使用一定間距的網格將離子型稀土礦礦體劃分為若干小塊段；以探礦井位置作為離散探礦井點集，生成包含所有探礦井的Delaunay三角形網絡；將Delaunay三角形網絡的邊及探礦井深度組成的剖面，結合劃分出的小塊段，完成剖面上的礦體擬合；使用剖面擬合的方法進行所述Delaunay三角形網絡內部剖面的未知礦體擬合；然后完成Delaunay三角形網絡的邊界與資源量計算范圍的邊界之間構成的邊界區域內的未知礦體的擬合。上述方法能準確方便的計算離子型稀土資源量，為監管部門提供礦塊儲量的科學計算依據。
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本發明涉及一種離子型稀土全覆式礦山原地浸礦孔網參數設計方法，包括以下步驟：第一步，礦山地質勘探與現場補充試驗；第二步，通過室內柱浸試驗確定浸取率與飽和度之間的關系；第三步，計算礦山注液穩定期的注液總流量；第四步，計算礦山注液穩定期單孔注液流量；第五步，計算并驗算礦山注液穩定期注液區礦體最低飽和度；第六步，驗算礦山邊坡安全系數。本發明以稀土資源浸取率為目標，以礦山邊坡安全為前提，能夠同時兼顧礦山稀土開采效果及邊坡穩定，對全覆式礦山原地浸礦注液工程布置與注液技術的改進具有很好的工程指導意義，可以避免滑坡安全事故的發生，確保人民生命財產的安全。
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本發明涉及一種離子型稀土裸腳式礦山原地浸礦孔網參數設計方法，包括以下步驟：第一步，礦山地質勘探與現場補充試驗；第二步，通過室內柱浸試驗確定浸取率與飽和度之間的關系；第三步，計算礦山注液穩定期的注液總流量；第四步，計算礦山注液穩定期單孔注液流量；第五步，計算并驗算礦山注液穩定期注液區礦體最低飽和度；第六步，復核飽和區與浸取率；第七步，驗算礦山邊坡安全系數。本發明以稀土資源浸取率為目標，以礦山邊坡安全為前提，能夠同時兼顧礦山稀土開采效果及邊坡穩定，對裸腳式礦山原地浸礦注液工程布置與注液技術的改進具有很好的工程指導意義，可以避免滑坡安全事故的發生，確保人民生命財產的安全。
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本發明公開了一種渾圓形裸腳式稀土礦山原地浸礦穩定浸潤線計算方法，包括：S1、進行生產礦塊工程地質勘探，獲得生產礦塊的地形地質資料，繪制典型地質剖面圖；S2、在典型地質剖面圖上進行生產礦塊注液工藝設計，根據地形地質資料確定地形條件，并根據注液工藝設計資料確定注液條件；S3、進行生產礦塊注液浸潤線計算，得到生產礦塊注液穩定浸潤線方程；S4、根據生產礦塊注液穩定浸潤線方程，獲取生產礦塊典型剖面上的注液浸潤線，即得穩定浸潤線。本發明實現了針對渾圓形裸腳式稀土礦山原地浸礦穩定浸潤線的準確計算。
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本發明公開了一種渾圓形裸腳式稀土礦山原地浸礦臨界注液強度計算方法，包括：S1、進行生產礦塊工程地質勘探，獲得生產礦塊的地形地質資料，繪制典型地質剖面圖；S2、在典型地質剖面圖上進行生產礦塊注液工藝設計，根據地形地質資料確定地形條件，并根據注液工藝設計資料確定注液條件；S3、進行生產礦塊注液浸潤線計算，得到生產礦塊注液穩定浸潤線方程；S4、根據生產礦塊注液穩定浸潤線方程，獲取生產礦塊典型剖面上的注液浸潤線；S5、根據典型地質剖面圖和注液浸潤線，計算得到礦山邊坡的安全系數、礦塊臨界注液強度以及礦塊臨界注液水位。本發明實現了針對渾圓形裸腳式稀土礦山原地浸礦臨界注液強度的準確計算。
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本發明公開了一種長條形裸腳式稀土礦山原地浸礦穩定浸潤線計算方法，包括：S1、進行生產礦塊工程地質勘探，獲得生產礦塊的地形地質資料，繪制典型地質剖面圖；S2、在典型地質剖面圖上進行生產礦塊注液工藝設計，根據地形地質資料確定地形條件，并根據注液工藝設計資料確定注液條件；S3、進行生產礦塊注液浸潤線計算，得到生產礦塊注液穩定浸潤線方程；S4、根據生產礦塊注液穩定浸潤線方程，獲取生產礦塊典型剖面上的注液浸潤線，即得穩定浸潤線。本發明實現了針對長條形裸腳式稀土礦山原地浸礦穩定浸潤線的準確計算。
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