1.本實用新型涉及鑿巖臺車技術領域,更具體的是涉及鑿巖臺車用推進機構技術領域。
背景技術:
2.鑿巖臺車又稱鉆孔臺車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備。鑿巖臺車能夠移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。
3.專利申請文件201510736935.0公開了一種鑿巖臺車。該鑿巖臺車包括底盤、駕駛室、自動鑿巖裝置、自動控制系統和定位系統;所述自動鑿巖裝置包括鉆臂、推進機構和鑿巖機,所述鉆臂安裝于所述底盤上,并通過所述推進機構與所述鑿巖機連接;所述自動控制系統調整所述鉆臂和所述推進機構的狀態,使所述鑿巖機達到預定位置,并且調整過程中由所述定位系統和所述自動控制系統進行閉環控制;所述鑿巖機達到預定位置后,根據預定的鉆孔深度和鉆孔角度進行鉆孔。該鑿巖臺車的推進機構包括補償油缸、推進油缸和推進梁,補償油缸控制推進機構和鑿巖機在托架的滑槽內伸縮運動,推進油缸控制鑿巖機在推進梁上滑動。
4.但以上專利申請文件并沒有公開鑿巖機在推進梁上滑動的具體實施方式,因此,還需要進一步研究。
技術實現要素:
5.本實用新型的目的在于:為了解決上述技術問題,本實用新型提供一種鑿巖臺車用推進機構。
6.本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案:
7.一種鑿巖臺車用推進機構。該推進機構包括設置在鉆臂托架上的推進梁固定座和推進梁,所述推進梁上滑動連接有鑿巖機,其中,所述推進梁包括主梁和設置在所述主梁上的軌道以及設置在所述主梁中間的推進油缸;所述主梁前端固定有液動夾釬器,所述主梁后端固定有尾部固定座;所述軌道上從前到后依次滑動連接有扶釬器托盤、鑿巖機托盤和后移動托盤,所述扶釬器托盤上設置有中間扶釬器,所述鑿巖機托盤上設置有鑿巖機,所述后移動托盤上設置有卷管組件;所述鑿巖機托盤前端通過前傳動組件和所述扶釬器托盤連接,所述鑿巖機托盤后端通過后傳動組件和所述后移動托盤連接;所述推進油缸設置在所述扶釬器托盤、所述鑿巖機托盤和所述后移動托盤底部,所述推進油缸尾部與所述固定座連接,所述推進油缸伸縮桿頂端和所述扶釬器托盤連接;所述中間扶釬器包括扶釬器支座和設置在所述扶釬器支座頂部的扶釬套,且所述扶釬套為c字形。
8.進一步,所述前傳動組件包括伸出鋼絲繩和前滑輪,所述前滑輪通過滑輪支座安裝在所述扶釬器托盤上,所述伸出鋼絲繩繞過所述前滑輪,且所述伸出鋼絲繩的兩端分別固定于所述鑿巖機托盤和所
聲明:
“鑿巖臺車用推進機構的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)