1.本公開涉及煤礦生產智能化控制技術領域，尤其涉及一種綜采工作面智能控制系統和方法。
背景技術：
2.目前，煤礦綜合機械化采煤工作面中(簡稱：綜采工作面)，通過控制采煤機割煤、液壓支架支護、刮板運輸機運煤等功能，實現煤炭開采生產。
3.相關技術中，液壓支架上設置控制器，控制器能夠接收遙控器的信號，進而人員可以通過遙控器發出控制信號，以使控制器控制支架進行工作狀態調整。但是在復雜地質條件下建設智能化工作面影響因素較多，尤其是深部礦井受高地壓、高溫和高礦井水腐蝕環境及工作面傾斜角等多重因素影響，造成工作面推進困難，工作面需要多名作業人員，現有系統和方法適應性不高、安全性低。
4.當前可視化遠程干預采煤方法，需要工作人員在順槽監控中心或地面通過視頻監控的方法，觀察工作面設備的實際運行工況，進而使用控制臺發出相應的控制信號，實現工作面異常情況的處理。該方法存在視頻看不全、通訊延時大、依賴人工觀察、可靠性不高等問題，也存在很大的局限性。
5.隨著人工智能、工業互聯網、大數據、5g、邊緣計算等新興技術的發展，應用新技術構建低延時、大容量、高可靠的控制系統，可以進一步提升智能化水平，實現安全、綠色、高效開采。
技術實現要素：
6.本公開旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
7.為此，本公開提出一種工作面智能控制系統、方法和通信，在結合工作面的實際工況的基礎上，自動對液壓支架、采煤機等設備的工作狀態進行相應調整，安全性高且效率高。
8.第一方面，提出一種綜采工作面智能控制系統，所述系統，包括：至少一個支架、設置在所述支架上的至少一個智能控制裝置、集成在所述智能控制裝置中的第一人工智能ai芯片裝置、與所述第一ai芯片裝置相連的第一圖像采集裝置。
9.所述第一圖像采集裝置，用于實時獲取第一預設范圍內的第一視頻圖像，并將所述第一視頻圖像發送至所述第一ai芯片模塊；所述第一ai芯片模塊，用于實時對所述第一視頻圖像進行處理，根據預先訓練的深度學習模型，對所述第一視頻圖像進行識別獲取第一識別結果，并將所述第一識別結果發送至所述智能控制裝置；所述智能控制裝置，用于根據所述第一ai芯片模塊發送的所述第一識別結果，控制所述支架執行相應動作。
10.所述系統，還包括：與所述智能控制裝置相連的智能無線網關裝置、集成在所述智能無線網關中的第二ai芯片裝置、與所述第二ai
聲明：
“綜采工作面智能控制系統和方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：北京煤科天瑪自動化科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
