1.本發明涉及鉆車技術領域，尤其是涉及一種掘錨護一體機及巷道錨護施工方法。
背景技術：
2.隨著科技的進步，掘錨護一體機已經普通應用于地下礦山采場、巷道及其他地下工程的施工中。例如，隨著我國煤礦井下巷道掘進全面實現機械化，掘進速度獲得大幅提升，但錨護速度卻沒有明顯提高。部分井下巷道仍然采用人工手持式錨桿機進行作業或采用錨桿臺車與掘進機錯位斷續作業，普遍存在勞動強度大、作業環境差、工作效率低的問題，掘、錨效率失衡已成為影響巷道進尺的最主要因素。
3.目前，市場上已出現掘錨護一體機，提高了掘錨護效率，但現有的掘錨護一體機普通存在機構復雜、操作繁瑣、自由度不足的問題，尤其是幫部最底層及次底層等特殊位置孔眼無法定位，還需要人工協助，影響掘錨護一體機的連續作業；另外，掘進和錨護功能之間相互有不利影響，如錨護組件會遮擋掘進的視線，使用效果不佳；甚至還發生井下作業人員對掘錨護一體機產生排斥情緒，認為其工作效率還不如傳統施工方法。
4.鑒于此，迫切需要研制一種掘錨護功能高度集成且掘錨兩種作業狀態互不影響的掘錨護一體機，同時，錨護機構具有多自由度，能夠連續作業，滿足巷道的頂部及幫部的任意位置、任意角度孔眼的定位且不同方向的錨護能同時、獨立動作，操作方便快捷，使掘錨一體機的便捷性及作業效率大幅提升。
技術實現要素：
5.為解決上述技術問題，本發明的目的在于揭示一種掘錨護一體機及巷道錨護施工方法，通過在機體組件的設置針對巷道不同方向和位置的錨護組件，能夠實現巷道頂部及幫部任意位置及任意方向的打孔及支護作業，且各錨護組件之間獨立作業，互不影響，作業效率大幅提升。
6.本發明的第一發明目的是開發一種掘錨護一體機。
7.本發明的第二發明目的是開發一種巷道錨護施工方法。
8.為實現上述第一個發明目的，本發明提供了一種掘錨護一體機，包括機體組件、掘進組件、鏟板組件、支護組件、第一滑臺組件、第二滑臺組件、第一鉆臂組件、第二鉆臂組件、第三滑臺組件、第四滑臺組件、第三鉆臂組件、第四鉆臂組件；
9.所述掘進組件和所述鏟板組件設置于所述機體組件的前端；
10.所述支護組件設置于所述掘進組件的頂端；
11.所述第一滑臺組件和所述第二滑臺組件對稱地設置于所述機體組件的履帶上方，所述第一鉆臂組件移動設置于所述第一滑臺組件上方，所述第二鉆臂組件移動設置于所述第二滑臺組件上方；
12.所述第
聲明：
“掘錨護一體機及巷道錨護施工方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：江蘇中貴重工有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
