1.本發明涉及巷道掘進技術領域，具體地，涉及一種自移機尾用移動錨護裝置和應用上述移動錨護裝置的錨護系統。
背景技術：
2.為了保證井下巷道施工的安全性，相關技術中，需要對井下巷道及時錨護，常規性的錨護作業多采用及時錨護作業方式，即一條巷道的迎頭掘進一定的進量后，需要立即對迎頭位置進行支護作業。但是，掘進迎頭處的設備空間布置比較緊張，不利于錨護作業的施工，另外，及時錨護作業時需要暫停掘進作業，降低了掘進作業的掘進效率和礦井生產效率。
技術實現要素：
3.本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
4.為此，本發明實施例提出一種自移機尾用移動錨護裝置，該自移機尾用移動錨護裝置能夠實現掘進迎頭的滯后支護，提高了井下巷道的掘進效率和生產效率。
5.本發明實施例還提出一種應用上述自移機尾用移動錨護裝置的錨護系統。
6.本發明實施例的自移機尾用移動錨護裝置包括：基座，所述基座適于裝配在自移機尾上，且所述基座沿著所述自移機尾的延伸方向可移動；工作臂組件，所述工作臂組件包括第一安裝座、伸縮臂、第二安裝座和第一驅動器，所述第一安裝座設在所述基座上，所述伸縮臂具有第一端和第二端，所述伸縮臂的第一端與所述第一安裝相連，且所述第一伸縮臂相對所述第一安裝座可在上下方向和左右方向可擺動，所述第二安裝座可轉動地與所述伸縮臂的第二端相連，所述第一驅動器連接在所述伸縮臂和所述第二安裝座之間，且所述第一驅動器的長度可調以實現所述第二安裝座的水平位置校正；鉆架，所述鉆架可打錨桿或錨索，所述鉆架設在所述第二安裝座上，所述鉆架相對所述第二安裝座可擺動調整和可旋轉調整以實現對頂板和側幫的錨護；動力組件，所述動力組件適于驅動所述基座沿著所述自移機尾移動。
7.本發明實施例的自移機尾用移動錨護裝置能夠實現掘進迎頭的滯后支護，提高了井下巷道的掘進效率和生產效率。
8.在一些實施例中，所述基座通過導向組件導向滑移裝配在所述自移機尾上，所述導向組件包括導向槽和導軌，所述導軌導向配合在所述導向槽內，所述導向槽和所述導軌的其中一者設在所述自移機尾上，另一者設在所述基座上。
9.在一些實施例中，所述基座包括多個支撐柱，多個所述支撐柱設在所述基座的外周側，且沿著所述基座的周向方向間隔布置，所述支撐柱的長度可調，所述支撐柱適于與底板或側幫撐頂以定位所述基座。
10.在一些實施例中，所述工作臂組
聲明：
“自移機尾用移動錨護裝置及錨護系統的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：山西天地煤機裝備有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
