1.本實用新型涉及石油鉆井工程安全控制技術，尤其是涉及一種游車防撞猴臺自動控制安全防護裝置及一種游車防撞猴臺自動安全防護系統。
背景技術：
2.隨著石油鉆井技術的不斷發展，頂驅在鉆井過程中可用立根鉆進，減少2/3的上扣卸扣工作量。借助于傾斜臂和旋轉頭的作用，井口上卸扣作業和二層臺作業的體力勞動強度大大減輕。在起下鉆過程中遇卡或遇阻，可迅速使頂驅接上鉆具，循環泥漿進行劃眼作業。在下套管時，借助于吊環傾斜機構抓取套管，在上扣時頂驅有扶正作用，可避免亂扣錯扣，大大提高下套管速度。在定向鉆進中，可用剎車機構剎住頂驅主軸，進行定向造斜。因此，頂驅在國內外鉆井中的應用越來越廣泛。
3.但隨著頂驅的廣泛應用，其頂驅吊環和旋轉頭的特有作用，在特殊作業時也導致了一些事故的發生。比如，在起下鉆作業時，需要井架工人爬上二層臺，站在猴臺處與司鉆操作的機械吊臂相互配合，完成上扣卸扣、取放立根、接立根等作業。在實際頂驅操作時，由于司鉆的誤操作，會使伸出的頂驅吊環在完成某一項作業后未能及時歸位，當游車上下游動時，伸出的頂驅吊環與井架工人所站的猴臺相碰，從而導致嚴重的安全事故。目前，國內鉆機都配備有防碰剎車系統，但這些防碰剎車裝置有的不具備防撞猴臺的功能，有的雖然有防撞猴臺的功能，卻是以犧牲工作效率為代價，即無論司鉆是否有誤操作，無論頂驅吊環否傾斜伸出，只要游車達到猴臺位置，防碰裝置都會采取剎車動作，強行中斷正常的起下鉆等作業流程。為解決上述問題，我們提出了一種石油鉆機頂驅吊環防撞井架猴臺的控制裝置。
技術實現要素：
4.本實用新型針對現有技術不足，提出一種石油鉆機頂驅吊環防撞井架猴臺的無線控制裝置，安裝在頂驅吊環上的無線傾角發射傳感器，實時檢測頂驅頂驅吊環的伸出傾斜角度，發射接收之間通過無線傳輸，無線接收器給出對應的電流信號，經a/d模塊采集處理后傳輸給plc。安裝在絞車滾筒軸上的絞車傳感器，實時檢測游車大鉤的高度位置信號，傳輸給plc數字信號輸入端。plc依據設定的程序，自動分析判斷游車大鉤是否臨近了猴臺，頂驅吊環的傾斜角度是否超出安全范圍，如果游車大鉤既臨近了猴臺，頂驅吊環的傾斜角度又超出了安全范圍，則自動控制系統迅速鎖定游車，同時指令頂驅吊環的懸浮開關動作，迫使頂驅吊環的液壓油缸收回頂驅吊環，最終達到防撞猴臺的目的。
5.本實用新型采用的技術方案：
6.一種石油鉆機頂驅吊環防
聲明：
“石油鉆機頂驅或游車防撞井架猴臺的無線控制裝置的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：濮陽市百福瑞德石油科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
