本實用新型涉及檢測設備的技術領域，具體涉及一種用于礦用皮帶機的智能巡檢機器人。
背景技術：
對皮帶機中托輥狀況的傳統巡檢主要靠人工，皮帶太長，巡檢工作量大，人工手持測溫儀、測振儀進行巡檢發現問題不及時，存在著重大設備安全隱患。
在目前的工業化生產中，礦用皮帶機常見故障包括：皮帶斷裂、跑偏、打滑、托車昆卡死以及運載物自燃等，當皮帶機出現故障時，不僅影響企業的生產效率，更會對工人生命安全造成威脅。因此對皮帶機運輸狀態的實時監測成為企業共同關注的問題。目前大多數煤礦企業對于皮帶機的巡檢方式仍為人工巡視為主，這種方式主要依靠巡視工人的感官來對皮帶機狀態進行判斷，巡檢效率低、成本高，而且依賴于工人的主觀判斷，可靠性差。
技術實現要素：
本實用新型提供了一種用于礦用皮帶機的智能巡檢機器人，解決了現有人工巡檢方式效率低，可靠性差等問題。
本實用新型可通過以下技術方案實現：
一種用于礦用皮帶機的智能巡檢機器人，包括封閉的殼體，所述殼體的底部設置有旋轉云臺，頂部通過行走單元與導軌相連，內部設置有控制單元，所述導軌沿礦用皮帶機的機架設置，在所述旋轉云臺的兩側各設置一套測試單元，分別對礦用皮帶機中成對出現的兩個托輥進行圖像、轉速和聲音檢測，所述旋轉云臺用于通過旋轉，調整測試單元與對應托輥之間的相對位姿，實現日常檢測和對故障位置的進一步檢測，所述行走單元用于控制智能巡檢機器人沿導軌移動。
進一步，所述旋轉云臺包括倒t形支架，所述倒t形支架中橫桿與導軌平行設置，其兩端各設置一個安裝座，所述安裝座與第一電動機的輸出軸相連，其表面設置有測試單元，所述第一電動機用于帶動安裝座連同其上的測試單元繞x軸的正方向或者負方向旋轉，從而使測試單元朝向各自對應的托輥旋轉，實現日常檢測；
所述倒t形支架中豎桿的自由端與第二電動機的輸出軸相連，所述第二電動機用于帶動整個倒t形支架繞z軸方向旋轉，從而調整測試單元與對應托輥在y軸方向的距離，實現對故障位置的進一步檢測。
進一步，所述測試單元包括可見光相機、紅外相機、激光測速器和拾音器。
進一步，所述殼體內部還設置有避障模塊和通訊模塊，所述避障模塊設置為全景相機，所述通訊模塊設置為5gcpe設備，所述全景相機的攝像頭朝向智能巡檢機器人的前進方向，對應殼體上的位置設置有玻璃窗口，用于對前進方向的障礙物進行拍攝，所述5gcpe設備用于實現智能巡檢機器
聲明：
“用于礦用皮帶機的智能巡檢機器人的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：新疆天池能源有限責任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
