1.本發明涉及檢測系統技術領域，尤其涉及一種輸煤倉區域輸煤皮帶機智能巡檢檢測系統。
背景技術：
2.西部煤電集團色連二礦智能選煤廠是在提高裝備可靠性和工業自動化水平的基礎上，以現代信息技術和人工智能技術為手段，以集成和利用全流程信息資源為起點，建立靈活的原煤煤質、配選、配裝數據庫，以數據為中心組織業務，以業務流控制為對象定義功能，實現生產過程控制、調度、安全監控、預警系統等智能化過程。
3.在煤礦生產的過程中，需要用到輸煤皮帶機，皮帶運行過程中，皮帶機的滾筒、托輥經常岀現損壞，輸送帶突發縱撕、坑道積水等，依靠人工巡檢費時費力，且經常不能及時發現問題進行處理而引起更大的問題，造成直接和間接經濟損失，因此亟需一種輸煤倉區域輸煤皮帶機智能巡檢檢測系統來改變這一現狀。
技術實現要素：
4.本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種輸煤倉區域輸煤皮帶機智能巡檢檢測系統。其優點在于減輕了工作人員的勞動強度、降低勞動風險，及時發現出現的問題，避免事故擴大化，大大降低生產過程中的非正常停機時間。
5.為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：
6.一種輸煤倉區域輸煤皮帶機智能巡檢檢測系統，包括巡檢機器人、地面控制模塊、控制中心、井下控制模塊和數據顯示模塊，所述控制中心包括集中控制器、診斷預警模塊、自動避障模塊、無線通訊模塊、自動檢測模塊、自動充電模塊，所述所述地面控制模塊和井下控制模塊分別通過信號線與巡檢機器人相連接，所述巡檢機器人與集中控制器相連接，所述集中控制器分別與診斷預警模塊、自動避障模塊、無線通訊模塊、自動檢測模塊和自動充電模塊相連接，所述無線通訊模塊與數據顯示模塊相連接，所述巡檢機器人包括圖像采集模塊、聲音采集模塊、煙霧檢測模塊、氣體檢測模塊和紅外測溫模塊。
7.本發明進一步設置為，所述紅外測測溫模塊為熱成像傳感器，當機器人運行在皮帶線上方時，能夠通過熱成像監測到由于老化、摩擦等原因引起的皮帶、托輥發熱現象。通過紅外測測溫模塊及時起到預警作用，從而減少或避免皮帶輸送機事故發生。
8.本發明進一步設置為，所述聲音采集模塊為高保真音頻傳感器，用于對運行噪音進行采集，通過ai智能算法結合機器人日常巡檢中大量的音頻記錄歷史數據進行對比分析，結合大數據計算技術，能夠有效識別物料運輸系統噪聲異常、軸承損壞等異?，F象，機器人上報異常消息至集控平臺。通
聲明：
“輸煤倉區域輸煤皮帶機智能巡檢檢測系統的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：安徽亦立名華信息科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
