1.本實用新型涉及鋼鐵冶煉智能設備技術領域，具體為一種皮帶輸送機異物拾取裝置。
背景技術：
2.皮帶輸送機是鋼鐵生產主流程中最重要的物料輸送系統。皮帶輸送機不僅承接來自港口、汽運、火運礦槽的來料，而且在生產線上接受來自各環節設備排出的各種物料。外來物料中夾雜的各種雜物導致轉運站料口堵塞，造成生產停滯的現象頻頻發生；甚至物料中夾雜的部分鋼制異物劃傷皮帶。在生產過程中，設備自身由于磨損、振動等原因脫落的構件也是造成料口堵塞和皮帶劃傷的重要因素。
3.鋼鐵生產過程的連續性是產品質量水平提升和穩定的關鍵，同時部分關鍵皮帶造價昂貴，出現劃傷會造成系統長時間停產，為此，僅依靠傳統的電磁鐵無法解決皮帶輸送系統外來異物帶來的生產問題，異物拾取亟待創新改善。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種皮帶輸送機異物拾取裝置，以解決現有鋼鐵生產用皮帶輸送機存在異物劃傷皮帶、料口堵塞等問題。
5.本實用新型提供的皮帶輸送機異物拾取裝置，包括視覺識別攝像頭、攝像頭支架、機械抓取裝置、機械抓取裝置支架，所述視覺識別攝像頭固定在攝像頭支架上，所述攝像頭支架橫跨固定在皮帶輸送機機架上，所述機械抓取裝置包括機械手、機械手上下移動裝置、縱向移動裝置、橫向移動裝置，所述機械抓取裝置支架橫跨在皮帶輸送機的兩側，所述縱向移動裝置在機械抓取裝置支架的頂部移動，所述橫向移動裝置在縱向移動裝置上移動，所述機械手上下移動裝置固定在橫向移動裝置的下方，所述機械手固定在機械手上下移動裝置的下方。
6.優選的，所述視覺識別攝像頭通訊連接上位機連接。
7.優選的，所述視覺識別攝像頭的鏡頭軸線與水平面呈45
°
夾角，所述視覺識別攝像頭與皮帶輸送機的皮帶面的間距為60mm。
8.優選的，所述上位機通訊連接機械手、機械手上下移動裝置。
9.優選的，所述機械手包括機械手指、機械手驅動裝置和機械手旋轉裝置。
10.優選的，所述機械抓取裝置支架包括架體和設置在架體頂部的縱向軌道。
11.優選的，所述縱向移動裝置包括托架和托輥，所述托輥在軌道上滾動，所述托架上設置有橫向軌道。
12.優選的，所述橫向移動裝置包括滾輪和移動架，所述滾輪在橫向軌道上滾動，所述移動架與滾輪連接。
13.與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
14.本實用新型的皮帶輸送機異物拾取裝置涉及視覺識別技術及自動控制技術的應
聲明：
“皮帶輸送機異物拾取裝置的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：青島特殊鋼鐵有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
