1.本發明屬于電機技術領域，尤其涉及一種電機的堵轉檢測方法、裝置及終端設備。
背景技術：
2.當下新能源汽車的普及率越來越高，在電動汽車中，電機控制的重要性不言而喻，不管是用于驅動的有位置傳感器的主驅電機，還是用作各種泵的基于無位置傳感器的輔助類驅動電機，對電動汽車的正常運行都起著至關重要的作用，例如高壓水泵、油泵、氣泵等這些輔驅電機在發生堵轉的情況下，若不能及時進行判斷保護，并上報上層控制器，將會影響新能源汽車的正常運行，嚴重時可能導致電機燒毀，車輛不能正常運行。
3.當前對于無位置傳感器的車載永磁同步電機的堵轉判斷法主要有基于電機控制器硬件采樣信號的判斷法和基于軟件的判斷方法?；谟布杉盘柕呐袛喾ɡ缤ㄟ^一個特殊的硬件電路結合采集電流來判斷電機堵轉，但是該方法容易受到外界干擾信號的影響，進而影響檢測精度和結果?；谲浖呐袛喾ㄍǔＰ枰ㄟ^獲取的定子電流角度和轉子磁鏈的角度差值，結合時間判斷電機是否處于堵轉狀態，該方法計算量較大，增加了處理器的負載率。
技術實現要素：
4.有鑒于此，本發明實施例提供了一種電機的堵轉檢測方法、裝置及終端設備，以解決現有技術中電機堵轉判斷計算工作量大，過程復雜的問題。
5.本發明實施例的第一方面提供了一種電機的堵轉檢測方法，包括：
6.獲取目標電機的三相電壓數據和三相電流數據；
7.對所述三相電壓數據和所述三相電流數據進行clark變換，得到αβ坐標系下的電壓數據和電流數據；
8.將αβ坐標系下的電壓數據和電流數據輸入磁鏈估算器，得到磁通數據；
9.將所述磁通數據轉換為磁通標幺值，并基于所述磁通標幺值和預設數值范圍確定所述目標電機是否發生堵轉。
10.本發明實施例的第二方面提供了一種電機的堵轉檢測裝置，包括：
11.數據獲取模塊，用于獲取目標電機的三相電壓數據和三相電流數據；
12.坐標變換模塊，用于對所述三相電壓數據和所述三相電流數據進行clark變換，得到αβ坐標系下的電壓數據和電流數據；
13.磁通數據計算模塊，用于將αβ坐標系下的電壓數據和電流數據輸入磁鏈估算器，得到磁通數據；
14.堵轉檢測模塊，用于將所述磁通數據轉換為磁通標幺值，并基于所述磁通標幺值和預設數值范圍確定所述目標電機是否發生堵轉。
15.本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在
聲明：
“電機的堵轉檢測方法、裝置及終端設備與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：石家莊通合電子科技股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
