權利要求
1.露天礦用電纜卷放車智能追蹤裝置，其特征在于，包括：
智能圖像檢測與處理模塊，用于采集目標電鏟的圖像信息，得到前方目標電鏟的圖像數據；
智能目標辨識處理器，與所述智能圖像檢測與處理模塊連接，用于預存電鏟車與電纜卷放車之間的距離信息以及各種情況下的圖像數據，獲取所述智能圖像檢測與處理模塊的圖像信息，計算電纜卷放車相對于目標電鏟中心位置的偏移量以及二者之間的實際距離，將控制信號發送給行走馬達驅動模塊；
行走馬達驅動模塊，與所述智能目標辨識處理器連接，用于接收所述智能目標辨識處理器發來的控制信號，再將控制命令下發給驅動器，實現電纜卷放車跟隨目標電鏟同步行進。
2.如權利要求1所述的露天礦用電纜卷放車智能追蹤裝置，其特征在于，所述智能圖像檢測與處理模塊包括：
攝像頭，用于采集目標電鏟的圖像信息；
照明單元，用于為所述攝像頭采集圖像信息提供良好的光照環境；
圖像信息處理單元，用于對所述攝像頭采集的圖像信息進行處理得到前方目標電鏟的圖像數據。
3.如權利要求1所述的露天礦用電纜卷放車智能追蹤裝置，其特征在于，還包括與所述智能圖像檢測與處理模塊和智能目標辨識處理器連接的電源管理模塊，用于給所述智能圖像檢測與處理模塊、智能目標辨識處理器供電。
4.露天礦用電纜卷放車智能追蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：
S10、采用電源管理模塊給智能圖像檢測與處理模塊、智能目標辨識處理器供電，啟動攝像頭；
S20、采用智能圖像檢測與處理模塊獲取攝像頭對目標電鏟實時檢測的圖像信息，對其進行圖像去噪、邊緣檢測處理，得到清晰圖像，并將圖像數據發送給智能目標辨識處理器；
S30、采用智能目標辨識處理器接收來自智能圖像檢測與處理模塊的圖像數據，計算得到電纜卷放車相對于電鏟車行駛方向上的偏移量及二者的實際工作距離；
S40、智能目標辨識處理器根據得到的實際距離信息以及偏移量判斷電纜卷放車下一步的行駛狀態，將控制信號發送給行走馬達驅動模塊，實現馬達正轉或反轉、調速或者停止操作，確保電纜卷放車跟隨電鏟車同步行進。
5.如權利要求4所述的露天礦用電纜卷放車智能追蹤方法，其特征在于，步驟S30包括如下步驟：
S31、確定攝像頭的水平視角2β，攝像頭的垂直視角2α，攝像頭的俯仰角γ，攝像頭距地面高度h，
聲明：
“露天礦用電纜卷放車智能追蹤裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：遼寧工程技術大學
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2025年07月09日 ~ 11日 
