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磨礦分級過程的NMPC-PI控制方法及系統

1039   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:28:33
本發明涉及一種磨礦分級過程的NMPC?PI控制方法和系統，通過確定磨礦分級過程控制的被控變量與控制變量，建立磨礦分級過程的非線性狀態空間模型，對模型中的未知狀態進行估計，獲得狀態變量估計值，從非線性狀態空間模型中提取NMPC控制器的預測模型，并將狀態變量估計值作為NMPC控制器進行預測的初始條件，結合優化性能指標對被控變量進行優化控制，以及在控制回路中加入PI控制，利用NMPC與PI的線性切換組合控制泵池補加水將泵池液位維持在安全范圍內，解決了現有磨礦分級過程控制效果不佳的技術問題，能對泵池液位進行精準控制，同時減少了算法計算量，且本發明可保證生產安全，減少能耗，提高磨礦產量、穩定產品細度。
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