1.本發明屬于選礦的礦石顆粒檢測分析技術領域，具體一種基于機器視覺的 礦石粒度檢測裝置及方法。
背景技術：
2.礦石的粒度分布信息是反映破碎機破碎效果的重要參數，直接決定了整個 破碎流程的生產效率。破碎流程中，膠帶上礦石流是由各種不同粒度的礦石組 成的，礦石顆粒的大小、形狀和面積是描述顆粒特征的幾何要素，通過觀察礦 石顆粒的粒度，能清晰地了解破碎過程中各級破碎機的工作狀況以及篩網的狀 態。目前基于計算機視覺與圖像處理技術的礦石粒度信息的檢測已經普遍應用 在礦山開發過程中，可以實時監測破碎后礦石的粒度分布信息，為工作人員調 節破碎機等選礦設備的參數提供參考，降低了工作強度、減少了設備能耗，提 高了破碎作業的效率、降低了破碎機故障率，為礦山的生產帶來了巨大的經濟 效益。
3.但在其應用過程中也出現了有待于優化和解決的諸多問題。例如由于磨磁 工藝前礦石輸送膠帶速度快，平均達到2.5m/s，普通機器視覺設備采集的圖像 會存在拖尾現象；由于前道破碎工序有加水需要，導致礦石顆粒通常具有易粘 連、粒度差異大的特點，導致粒度分析準確率低、粘連顆粒無法有效分離、粘 連顆粒過分離的問題；機器視覺分析得出的結果是礦石流表面的粒度分析數據， 如何根據表面數據得到整體上粒度分布數據的問題。
技術實現要素：
4.為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種基于機器視覺的礦石粒度 檢測裝置和方法，通過精準的礦石圖像處理算法獲得高精度的礦石粒度分布， 可以優化破碎機參數，提高礦石破碎質量。
5.本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種基于機器視覺的礦石粒 度檢測裝置，包括：傳輸膠帶、支架、攝像機、邊緣計算模塊以及補光燈；
6.所述傳輸膠帶上設有礦石流，且傳輸膠帶穿過支架的橫梁下方設置；所述 支架上設有攝像機、邊緣計算模塊以及補光燈；
7.所述攝像機設于支架的橫梁上，且視場方向與傳輸膠帶的運行方向垂直；
8.所述攝像機與邊緣計算模塊連接；
9.所述邊緣計算模塊，用于對接收攝像機傳輸的礦石流圖像進行處理，獲取 到符合工況要求的礦石顆粒分布，并發送至后端服務器實現數據可視化顯示；
10.所述補光燈設于支架的橫梁下方，用于對礦石流照明。
11.所述補光燈有兩個，分別對稱設于傳送膠帶的左上方和右上方，使光照覆 蓋于傳輸膠帶上的礦石流。
12.所述支架為鋁架，包括：橫梁、滑架以及支
聲明：
“基于機器視覺的礦石粒度檢測裝置及方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：沈陽中科奧維科技股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
