本發明公開了一種適用于載人電動直升機的電機冗余控制系統,該電機冗余控制系統包括:電流傳感器、三相電壓傳感器、電機位置傳感器、逆變換模塊、電機控制算法模塊、電流故障診斷及重構模塊、Clarke電壓逆變模塊、速度及位置監測模塊和位置轉速信號故障診斷及重構模塊;應用上述系統可以保證載人電動直升機的飛行安全,保障不會出現因飛機動力喪失而導致發生墜機事故,該控制系統主要針對載人電動飛機在巡航過程中易發生失效故障的電流及位置傳感器,分別提出了不同的冗余控制方法,在電流及位置傳感器發生故障時,能夠快速診斷故障,分別采用位置及電流重構的方式,重構位置及電流信息,并將故障信息上傳至飛行輔助顯控系統,警示飛行員,選擇合適地點進行迫降,保證載人電動直升機電機控制系統的穩定運行。
聲明:
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