本發明公開了一種電動輪驅動汽車復合節能助力轉向裝置,包括:包括轉向盤、轉向軸、轉向盤轉矩傳感器、轉向盤轉角傳感器、助力電機、蝸輪蝸桿減速機構、齒輪齒條轉向器、左轉向橫拉桿、右轉向橫拉桿、左前輪、左輪轂電機、右前輪、右輪轂電機、主協調控制模塊、差動助力轉向控制模塊、滑轉率控制模塊以及電動助力轉向控制模塊。本發明還公開了一種電動輪驅動汽車復合節能助力轉向裝置的控制方法,包括:采集數據,根據監測數據進入節能轉向模式、安全轉向模式和失效保護模式。
聲明:
“電動輪驅動汽車復合節能助力轉向裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)