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自動駕駛軟件三重冗余管理系統及方法

1421   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本公開提供了一種自動駕駛軟件三重冗余管理系統及方法，其中系統包括處理器及下述子系統：慣性導航系統，衛星定位系統，空速/輪速測量系統，羅盤；處理器被配置為接收來自上述子系統的信號，其中包括來自慣性導航系統在內的所有子系統的傳感器的信號都被三重冗余管理軟件集成、比較和監控，以確認和驗證基于傳感器得到的航向角和/或位置是否以超過預定閾值的速率變化，或當自動駕駛載具接近傳感器信號影響區域或傳感器信號屏蔽區時，三重冗余管理軟件以來自慣性導航系統的偽航向、速度和位置作為第三投票源，通過三重冗余傳感器信號投票，使正確的航向和位置投入使用。本公開降低了載具控制系統失效風險。
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聲明：
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