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基于多傳感器數據融合的高空作業車防撞方法及系統

1292   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明公開了一種基于多傳感器數據融合的高空作業車防撞方法及系統，通過多個毫米波雷達每間隔預設時間獲取一次數據，將每次獲取的多組數據進行融合，獲得障礙物可信度柵格地圖；刪除障礙物可信度柵格地圖中可信度低于預設值的數據，獲得障礙物可信數據；將障礙物可信數據和超聲波雷達獲取的障礙物的位置數據進行數據融合，獲得最終的障礙物可信數據；基于最終的障礙物可信數據，計算工作欄碰撞到障礙物的碰撞概率；基于碰撞概率和預先設計的工作欄運行軌跡，判斷工作平臺在預先設計的工作欄運行軌跡上是否會發生碰撞。本發明能夠提高預測有無障礙物的精確度，能夠減少誤報和失效的風險，實現自動躲避工作欄碰撞，有效避免作業風險。
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“基于多傳感器數據融合的高空作業車防撞方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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