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帶彈簧平衡缸裝置的重載荷四軸碼垛機器人

1299   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明涉及工業生產技術領域，尤其為一種帶彈簧平衡缸裝置的重載荷四軸碼垛機器人，包括一軸底座，所述一軸底座的頂部轉動連接有一軸轉座，所述一軸轉座的頂部栓接有彈簧平衡缸；本發明，成本低和安裝簡單：在結構上采用了易拆卸式彈簧平衡缸裝置，使結構更加緊湊簡單，安裝方便，成本也更低，因此零部件的故障率低、性能可靠，效率和精度高：其臂展較大，可實現大范圍動作；響應速度快，運動靈活，工作效率也更高；精度高，定位精準，維護方便和安全系數高：采用內外走線結合，使用和維護便利，并為伺服電機增加了動態制動裝置，實時監測，預防電機抱閘失效或電源突然關閉引起的安全事故。
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“帶彈簧平衡缸裝置的重載荷四軸碼垛機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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