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油氣管道智能封堵機器人控制系統

945   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:20:08
本發明涉及油氣管道技術領域，公開了一種油氣管道智能封堵機器人控制系統，包括地面控制平臺、管道智能封堵機器人、管內通訊平臺、微型液壓控制系統和液壓執行器。本發明滿足了管道智能封堵作業工藝需要，通過地面控制平臺的超低頻電磁波雙向無線通訊模塊將控制信號傳輸到管內通訊模塊，管內控制模塊根據控制指令再實現對微型液壓控制系統和液壓執行器的驅動，有效地實現了管道智能封堵機器人減速、錨定、封堵和解封的動作。同時，本發明可實時地監測管道智能封堵機器人的運行參數和管內工況參數，并且實現了對管道智能封堵機器人在封堵作業中微調、試壓、泄露報警及失效解封等多種應急功能，有效地提高了其整體的可靠性與穩定性。
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聲明：
“油氣管道智能封堵機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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